作者：李和平,陈育新 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2015年第11期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2015110350 DOC编号：DOCJCYY2015110359 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为监测矿井中存在的安全隐患，设计了基于物联网的矿井机器人安全控制系统，利用矿井顶板上的Zigbee终端节点进行压力采集及传输，通过智能机器人完成矿井瓦斯浓度、一氧化碳、温湿度等参数的采集并对顶板实现视觉监测。测试和实验证明，系统能实现机器人自主导航巡查和瓦斯、顶板等重大危险源安全预警，从而对相关事故及时响应。

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