作者：周颖,葛斌,张敏燕 单位：北京生物医学工程学会;北京心肺血管疾病研究所 出版：《北京生物医学工程》2011年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBJSC2011040280 DOC编号：DOCBJSC2011040289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《柔性电容式触觉传感器的研究与实验》PDF+DOC2014年第12期 孙一心,钟莹,王向鸿,孙小兵,李醒飞 《面向电磁式力触觉再现的三维电磁作用力测量系统》PDF+DOC2019年第01期 钱煌,陆熊,张珅榕,何敏,黄晓梅 《一种新型的触觉反馈系统》PDF+DOC2007年第01期 高敏,刘晓梅 《触觉传感器设计》PDF+DOC2004年第03期 黄德中 《三维柔性触觉传感器静态标定方法研究》PDF+DOC2010年第09期 黄斌,余晓芬,黄英,黄海阳,王标 《机器人生产和使用现状》PDF+DOC 《智能机器人三向力触觉传感技术的发展和应用》PDF+DOC2001年第03期 刘嘉敏,潘英俊,乔生仁 《一种对微型元件行之有效的力学量检测方法》PDF+DOC2000年第04期 陈锵,王琪民,单保祥,杨浩涌 《气动滑动传感器的研究》PDF+DOC1983年第03期 陈登武 《利用图像形心的变化来判断触滑觉程度的方法研究》PDF+DOC2007年第04期 白羽,牛东,王莉铭

    • 普通外科手术中，外科医生主要依赖触觉反馈来操控手术器械和判断组织性质，但微创手术很难实现触觉反馈。本文综述了国内外对手术剪刀、手术刀和微创手术器械触觉力的研究现状，从实验装置、传感器位置和测量原理等方面分析了触觉力测量和反馈中的关键技术。随着集成/嵌入式传感器、模块化设计、微机电系统等技术的广泛应用，触觉力测量的研究也将为无创手术器械的力学性能检测提供新的思路。

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