作者：罗良奎,安立华,谭智,薛金冉 单位：黑龙江省科普事业中心 出版：《科学技术创新》2015年第15期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLKX2015151310 DOC编号：DOCHLKX2015151319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了一种由单片机(STC12C5616AD)控制的智能黑板擦，能自动识别粉尘位置，自由移动，并在擦出后自动收集粉尘。该黑板擦由粉尘传感器、采集电路、四轮驱动机构、单片机(STC12C5616AD)、吸尘装置等部分构成，其特征是：利用粉尘传感器实现定位；利用电机正反转原理控制板擦的上下左右的移动；利用磁材、自动控制擦除装置与黑板的接触与分离，实现随时随意擦除的功能；利用负压原理实现粉尘的集中处理。

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