《一种红外与雷达信息融合跟踪算法及其性能分析》PDF+DOC
作者:倪龙强,高社生,孟祥欣,边月奎,舒立鹏
单位:中国兵工学会
出版:《火炮发射与控制学报》2014年第04期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHPFS2014040100
DOC编号:DOCHPFS2014040109
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为了提高目标跟踪系统的性能,在吸收雷达和红外跟踪传感器各自优点的基础上,提出一种雷达/红外传感器信息融合方法,该方法综合了雷达测量信息全面以及红外测角精度高的特性,对雷达与红外量测进行融合形成融合量测,基于融合量测设计了状态估计滤波器。在不同假设条件下,分别对融合系统与单传感器跟踪精度进行了仿真比较。结果表明:融合系统的跟踪精度高于单个传感器的目标跟踪精度,可有效提高目标跟踪精度。
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