作者：史运涛,侯彦娇,孙德辉,李正熙 单位：哈尔滨理工大学 出版：《电机与控制学报》2015年第03期 页数：11页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDJKZ2015030170 DOC编号：DOCDJKZ2015030179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对带有传感器、执行器故障的风能转换系统(WECS)的建模与容错控制问题，提出了基于随机分段仿射(PWA)模型的建模方法和H∞容错控制方法。建立了风电机组多工作区域的随机PWA正常模型；针对WECS的桨距角传感器故障、功率测量传感器故障、桨距角执行器故障、电机电磁转矩执行器故障，建立风能转换系统的随机PWA故障模型；基于WECS系统的正常和故障的随机PWA模型，利用非线性耗散系统的稳定性理论与H∞鲁棒控制方法，提出并证明了WECS系统的H∞容错控制器存在性定理，给出控制器求解方法。仿真结果表明本文所提出的基于随机PWA模型的风能转换系统的H∞容错控制方法对于存在的传感器、执行器增益故障具有较好的容错控制性能。

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