作者：曹建平,雷丹,郭磊 单位：中国自动化学会;黑龙江省自动化学会;黑龙江省科学院自动化研究所 出版：《自动化技术与应用》2017年第12期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHJ2017120040 DOC编号：DOCZDHJ2017120049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 自动循迹智能小车利用舵机带动一片LDC1000在扇形区域内进行来回扫描式检测，并将检测信号送至STM32F407VGT6单片机进行处理，从而准确控制两个直流电机的速度及声光系统，实现按铁丝轨道循迹并检测硬币。同时采用霍尔编码器实现对电机转速的检测，将信号送至单片机进行运算，得到行驶距离，并和时间一起在LCD显示屏上实时显示。经测试，系统具有良好的自适应性，循迹稳定，硬币识别准确，实时显示距离及时间效果好，实现了预设提出的各项要求。

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