《基于模糊逻辑的移动机器人沿墙行为精准控制》PDF+DOC

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4. 《室内场所自主服务型机器人系统实现》PDF+DOC 随着社会的发展，自主移动服务机器人技术迅速成为服务机器人领域中的一个研究热点，具有广泛的应用和广阔的发展前景。针对研制开发的基于S3C2410微处理器的自主服务型机器人，讨论了系统的硬件设计，具体分析了各个模块的设计原理、驱动和应用软件的设计。针对办公室等室内场所，设计模糊控制器，并进行现场实验，实......
5. 《基于DSP和模糊控制的巡线机器人控制系统设计与实现》PDF+DOC 针对AGV小车对控制器实时性、鲁棒性和精确性的要求，设计并开发了一款巡线机器人控制系统。该系统选用TI公司生产的DSP2407A作为微处理器，通过采集红外传感器感知地面导引线，结合PID控制和模糊控制完成了巡线控制系统的设计。实验表明，该巡线机器人具有轨迹跟踪的快速性与移动的平稳性。...
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10. 《光电传感器式焊缝自动跟踪系统》PDF+DOC 采用点光源扫描的光电传感器对焊缝偏差进行检测，针对传感器的信号特点，提出了信号加权比较处理方法用于焊缝识别。建立了一种传感器旋转摆动的数学模型，对该模型进行了理论推导与分析，设计了一套模糊控制器，并采用MATLAB软件进行了仿真分析。开发了基于MSC-51单片机控制的硬件与软件。焊接试验表明，该系统......