《基于ARM与遗传算法的智能小车的设计与实现》PDF+DOC

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2. 《电动振动台输出力跟随控制的仿真和实验研究》PDF+DOC 为实现电动振动台振动输出力的高精度跟随控制，对交流伺服电机驱动的振动台输出力跟随控制策略进行研究。采用基于输出力、位移和速度的三参量控制器作为控制算法，在Matlab/Simulink平台上运用实数编码遗传算法对三参量前馈控制器参数优化整定，并进行正弦输出力跟随控制仿真；构建以TwinCAT实时控制......
3. 《双智能小车设计》PDF+DOC 设计一款双智能小车.采用AT89S52单片机为控制中心，L298N控制电机转动，红外传感器RPR220识别跑道，颜色传感器TCS230识别路灯颜色，光反射式接近开关方法测量智能小车运动过程中的距离.电路结构简单，设计比较容易实现。...
4. 《基于模糊动态模型的传感器故障诊断方法》PDF+DOC 提出了解决控制系统全工况运行条件下传感器故障的诊断方法。系统的动态特性用模糊动态模型描述，模糊动态模型由一组反映系统局部动态的线性子模型通过模糊关系连接而成。基于观测器理论进行故障残差的设计，提出了一种衡量故障残差鲁棒性能的指标，然后采用遗传算法优化该鲁棒性指标，得到故障诊断观测器的优化增益阵和加权......
5. 《基于红外传感器智能小车的设计》PDF+DOC 介绍了一种基于红外传感器，智能循迹等功能的智能小车系统的设计；该智能小车的设计采用的是四轮结构(两个驱动前轮，两个万象后轮)，以L293为电机驱动，STC89C52单片机为整个系统的控制核心。在设计中，按控制要求给智能小车安装传感器并编程，使智能小车实现自动避障与智能循迹等功能；通过红外激光传感器探......
6. 《基于红外传感器和ARM的大气有害气体浓度监测系统》PDF+DOC 介绍了以ARM处理器S3C44B0为核心、利用红外光谱原理对大气有害气体浓度进行监测的实时在线检测系统。通过对测试原理和方法的充分论证之后，设计了气体浓度检测的红外传感器。开发了以S3C44B0为核心，包括A/D转换模块、LCD液晶显示模块、RS485通讯模块等在内的ARM中央硬件处理平台。与传统的......
7. 《一种基于AT89S52的简易智能小车设计》PDF+DOC 本文介绍了一种以AT89S52单片机作为检测和控制核心的简易智能小车设计方法，实现了小车的自动识别路线，判断并自动躲避障碍，选择正确行进路线，寻找光源等功能。...
8. 《基于ARM的无线传感器网络移动节点的设计》PDF+DOC 介绍了基于ARM微控制器的移动传感节点的设计方案，给出了以LPC2214为核心的硬件设计的原理框图。详细阐述了红外传感器电路、射频通讯电路、电机驱动电路及外围接口电路的设计和数据传输流程。该传感器节点具有配置简单、扩展方便、可靠性高的特点。测试结果显示，该移动节点运行稳定，适合应用于无线传感器网络中......
9. 《基于52单片机智能小车超车系统的设计》PDF+DOC 以89C52单片机为控制核心，利用超声波传感器US-100和红外传感器TCRT5000的检测功能和单片机的处理功能，实现智能车的超车系统设计。该系统可以实现小车的循迹、避障、超车等功能，保证智能车具有较好的稳定性和快速跟随性。...
10. 《基于Atmega16的自主寻线避障智能车设计》PDF+DOC 设计并实现一种基于ATMEGA16单片机控制的自主寻线、避障、检测火焰并报警的智能小车。该智能车通过火焰传感器检测火焰，红外传感器检测轨道信息，红外对管检测障碍物，传感器将采集到的信息返回到单片机，单片机对信息做出相应的指挥控制，从而实现小车的自主寻线，稳定避障及检测火焰等功能。实验证明该小车寻线稳......