作者:王昊京,王建立,吴量,杨轻云,王鸣浩 单位:中国航天科工集团公司第三研究院第八三五八研究所 出版:《红外与激光工程》2015年第08期 页数:11页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHWYJ2015080230 DOC编号:DOCHWYJ2015080239 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 为了确定三视场定位定向设备各个误差源对定位定向误差的影响,建立了定位定向的误差分析模型。首先,给出了三视场导航设备采用空间解析几何法进行定位定向的原理。其次,指出影响定位定向的各个误差源,归纳分析了误差源的特性、概率分布以及误差源对定位定向信息对的影响。然后,利用定位定向原理建立起定位定向误差分析模型。最后,利用蒙特卡罗法进行误差仿真分析。仿真结果表明系统的定位均值误差为121.0 m;定向均值误差为7.4″,并指出定位定向主要的误差源是水平测量误差,其次是垂线偏差数据的误差。野外实验表明,该系统的定位均值误差为182.12 m;定向均值误差为9.3″,水平测倾角的误差对定位定向结果的影响最大。

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