《具有丢失观测和网络传输滞后多通道系统的最优线性滤波》PDF+DOC

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2. 《具有随机丢包的网络控制系统故障检测》PDF+DOC 对于具有随机丢包的网络控制系统，研究了当系统存在外部干扰时的故障检测问题。考虑用两种不同的伯努利(Bernoulli)分布序列分别描述传感器到故障检测滤波器(FDF)通道，故障检测滤波器到执行器通道上的随机丢包；构造基于观测器的故障检测滤波器，并使用线性矩阵不等式(LMIs)来推导FDF存在的充分条......
3. 《信息融合WIENER信号滤波器》PDF+DOC 利用现代时间序列分析方法，基于ARMA新息模型和增广的状态空间模型，提出了两传感器最优信息融合WIENER信号滤波器，给出了计算局部滤波器误差方差和局部滤波器之间协方差的计算公式，它们可被用于计算最优加权系数．同单传感器情形相比，可提高滤波器的精度．一个仿真例子说明其有效性．...
4. 《离散网络控制系统的H_∞控制器设计》PDF+DOC 文中研究了一类具有数据丢包和网络噪声的离散网络控制系统控制器设计问题。针对这类系统，同时考虑了传感器和执行器及控制器和传感器之间由于网络带来的数据丢包和噪声问题，假设丢包满足已知概率的Bernoulli分布，网络噪声都为能量有界的白噪声。采用线性矩阵不等式方法给出了H∞控制器存在的充分条件，所设计的......
5. 《一种改进的簇头成链路由协议》PDF+DOC 针对LEACH路由协议和PEGASIS路由协议的局限性，提出一种改进的簇头成链路由协议。将网络内所有传感器节点以区域为单位集合成簇，由Sink节点向下遍历区域内全部节点形成多条簇头链，通过计算数据丢包率得到能串联整个网络的簇头链。仿真结果表明，该路由协议具有较好的数据传输可靠性和实时性。...
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7. 《多跳无线传感器网络自适应链路层FEC/ARQ控制策略》PDF+DOC 提出一种用于多跳无线传感器网络数据传输的数据链路层自适应混合FEC/ARQ控制策略，以提高无线传感器网络通信的可靠性。该策略基于Kalman滤波器预测当前的网络状态，根据混合FEC/ARQ能耗规律和特点，自适应地调整FEC参数n。此外，发现ARQ能耗与重传策略无关，而与网络状态有关。数学分析和仿真验......
8. 《多传感器信息融合Wiener滤波器和平滑器》PDF+DOC 应用现代时间序列分析方法，基于ARMA新息模型和增广状态空间模型，应用标量加权最优融合准则，对于带白色和有色观测噪声的ARMA信号，提出了多传感器分布式最优信息融合Wiener滤波器和平滑器，其中给出了计算局部平滑误差方差和互协方差的计算公式，它们可被用于计算最优加权系数。同单传感器情形相比，可提高......
9. 《基于灰色模型的网络控制系统预测函数算法研究》PDF+DOC 网络控制系统存在不确定性的时间迟延和数据丢包，可视作具有随机干扰和参数时变的灰色系统.将广义被控对象建模为灰色系统模型，在此模型基础上设计了预测函数控制算法，推导出模型预测输出和控制量计算方程的求解；设计了控制器采用事件-时间混合驱动方式，传感器和执行器采用时间驱动方式的网络控制系统仿真平台.仿真结......
10. 《具有多丢包的随机奇异系统的分布式后验滤波器》PDF+DOC 考虑网络传输过程中的随机数据包丢失现象，研究带有多个传感器的局部随机奇异线性系统的分布式后验滤波问题。首先，基于典范型分解将原奇异系统转化为快、慢两个降阶子系统。快子系统的后验滤波由已有结果给出，然后针对慢子系统提出局部后验滤波器，且推导了任两个传感器子系统之间的互协方差矩阵的计算公式；进而由线性最......