作者：李登新,赵萍 单位：农业部南京农业机械化研究所 出版：《农业开发与装备》2015年第07期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJJY2015070580 DOC编号：DOCNJJY2015070589 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本产品设计采用STC89C51单片机控制，12V供电利用LM7805稳压，利用L298N来驱动推杆电机的正反转，LM393雨滴传感器电路检测，采用了2个限位开关来限制推杆电机摇杆的长度。当雨滴传感器检测到雨水时，LM393正向输入端电压降低，LM393输出低电平，单片机P1.4口检测到检测到低电平时、单片机的P1.0和P1.1口通过光耦隔离把控制信号送入L298N的IN1，和IN2，L289N驱动电机正转，井盖打开，当推杆电机的摇杆伸展到一定程度时接触到上限位开关，单片机P1.2口接收到上限位开关的信号，单片机发出指令电机停止转动。当雨滴传感器检测到没有雨水时，LM393正向输入端电压上升，LM393输出高电平，单片机P1.4口检测到检测到高电平时、单片机的P1.0和P1.1口通过光耦隔离把控制信号送入L298N的IN1，和IN2，L289N驱动电机反转，井盖关闭，当推杆电机的摇杆缩进到一定程度时接触到下限位开关，单片机P1.3口接收到下限位开关的信号，单片机发出指令电机停止转动。

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