作者：熊春红,李晓龙,韩静茹 单位：华东交通大学 出版：《华东交通大学学报》2015年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHDJT2015030030 DOC编号：DOCHDJT2015030039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《高速磁悬浮列车测速定位系统的设计与研究》PDF+DOC2004年第09期 钱存元,邵德荣,谢维达,韩正之 《量测不确定条件下多传感器自适应粒子滤波算法》PDF+DOC2012年第04期 胡振涛,潘泉,金勇,张帆 《基于改进粒子滤波算法的移动机器人同步定位研究》PDF+DOC2013年第12期 李丽丽,宋志章 《磁浮列车测速定位方法综述》PDF+DOC2008年第01期 王旭,刘志,龙志强 《基于分层融合结构的组合导航系统仿真分析》PDF+DOC2003年第04期 衣晓,何友,关欣 《多传感器混合式融合结构设计及算法研究》PDF+DOC2011年第03期 余建军,刘维国,李博 《信息融合标准的优化研究》PDF+DOC2010年第06期 武冰,冯屹朝,林勇强,魏爱鹏 《基于粒子滤波的分布式故障诊断》PDF+DOC2008年第03期 刘喜梅,魏婉韵,于飞 《多站态势系统基于低速信道传输与融合结构研究》PDF+DOC2006年第16期 田福庆,刘亮,王铮,刘骏 《多传感器量测下权重优化粒子滤波算法》PDF+DOC2013年第12期 胡振涛,刘宇,杨树军

    • 为提高磁悬浮列车的行车安全和效率，采用多传感器信息融合技术对中低速磁悬浮列车进行测速定位，以交叉感应回线测速定位和雷达传感器对进行相对定位，以查询应答器来实现绝对定位。利用粒子滤波算法对中低速磁悬浮列车测速定位的精度和可靠性进行分析，并用MATLAB仿真进行验证，证明该融合结构和融合算法能够提高列车的定位精度。

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