《超声波测距仪在移动机器人避障中的应用》PDF+DOC
作者:刘玉芹,刘敬文
单位:中国仪器仪表学会
出版:《仪器仪表学报》2006年第S2期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFYQXB2006S22250
DOC编号:DOCYQXB2006S22259
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移动机器人通过各种传感器系统感知外界环境和自身状态,在复杂的环境中自主移动并完成相应的任务,超声波传感器以其独有的特征而被青睐。本文利用两个超声波传感器对障碍物进行定位,从而使机器人顺利到达结构化环境中的目标。
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