作者：童敏明,陆生华,杨礼现,张闯,冯英波 单位：煤炭科学研究总院 出版：《煤炭科学技术》2006年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMTKJ2006080030 DOC编号：DOCMTKJ2006080039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《智能自动避障与追踪声源小车的设计》PDF+DOC 赵玲峰,杨昌亿,纪正东 《基于多传感器的礼仪机器人智能避障系统研发》PDF+DOC2014年第12期 苑玉鹏,杨宜民,梅平 《基于模糊神经网络的信息融合方法在矿井供风系统中的应用》PDF+DOC2006年第02期 付华,孙树生,许振良,冯爱伟,白兰 《矿井移动机器人的超声波避障系统设计》PDF+DOC2011年第03期 贾瑞清,李长亮,江涛,董文浩,夏鹏 《基于行为融合的移动机器人自主避障算法》PDF+DOC2010年第05期 鲍庆勇,李舜酩,沈峘,尚伟燕 《无线射频瓦斯传感器研究》PDF+DOC2009年第05期 吴强,沈斌,秦宪礼,刘新蕾 《基于PIC的自动跟踪运输机器人的设计》PDF+DOC2009年第12期 胡攀,梁岚珍 《移动机器人智能导航系统的研究与设计》PDF+DOC2008年第01期 李泉溪,巩庆民 《基于ZigBee技术的矿井工作面移动式瓦斯监测》PDF+DOC2007年第07期 徐大维,郑国莘 《基于嵌入式ucos的智能矿井机器人设计》PDF+DOC2014年第01期 王念,盛荣,郝宇浩

    • 为了在发生灾害的矿井中获得矿井环境信息和搜寻生存矿工，研究和设计了一种适合矿井救援的机器人传感器和避障系统，传感器系统主要由环境检测传感器、生命探索传感器和避障传感器组成，使救援机器人能够完成矿井信息的采集、遇险矿工的搜寻，对矿井救援工作的顺利进行具有重要的作用。避障系统主要由单片机和电机驱动模块组成，通过一种基于BP神经网络和模糊控制逻辑的先进导航技术，实现矿井环境中智能自主的避障运动。

    📙 相关资料

    1. 《智能自动避障与追踪声源小车的设计》PDF+DOC 本项目设计的是一辆有智能自动避障与追踪声源功能的小车，以STC89C51单片机为主控芯片，采用模块化的设计方案，运用红外传感器、声音强度传感器组成不同的检测电路，将检测结果送至单片机进行处理，实现小车在行驶中躲避障碍物、寻找声源等功能。...
    2. 《基于多传感器的礼仪机器人智能避障系统研发》PDF+DOC 设计了适用于礼仪机器人的多传感器避障系统，系统以凌阳16位单片机为核心控制器，采用红外传感器和防碰撞光电传感器对周围环境信息进行多方位、立体式的感知，弥补了同种类传感器检测的不足。将模糊控制技术引入到自由移动避障，避免了对动态、未知环境建模的难题，在复杂环境下具有更好的适应性，使避障变得智能化。...
    3. 《基于模糊神经网络的信息融合方法在矿井供风系统中的应用》PDF+DOC 针对矿井瓦斯事故频发，矿井供风系统急需改进的实际情况，将多传感器信息融合方法及PLC应用于矿井通风系统中，以实现对原系统的改造.利用各类传感器采集的信号进行同类传感器本身的一次数据融合处理后，再对异类传感器进行二次数据融合，从而评判出此时矿井所处的安全等级，对风机的给风量进行控制.实验表明，该控制方......
    4. 《矿井移动机器人的超声波避障系统设计》PDF+DOC 以矿井移动机器人为实验平台，应用超声测距原理，以AT89S52单片机为核心设计硬件电路，利用超声波传感器探测障碍物信息，并对所测得的障碍物信息进行处理，最终实现移动机器人的实时自主避障，并通过实验调试验证。...
    5. 《基于行为融合的移动机器人自主避障算法》PDF+DOC 当移动机器人面临环境未知或不确定时，各个行为融合的权重随环境的变化而变化，从而导致权重无法在线调整而不能顺利到达目标点。为此，提出一种权重可在线调整的自主避障行为融合算法。用Mamdani型模糊控制器设计移动机器人自主避障过程中的基本行为；同时，提出一种基于两级BP神经网络信息融合的权重调整方法来实......
    6. 《无线射频瓦斯传感器研究》PDF+DOC 针对目前煤矿井下固定瓦斯传感器不能方便地随着采掘工作面的推进而跟踪前进和不易在窄小的巷道布置瓦斯监测点的问题，文章提出了一种基于射频通信的无线瓦斯传感器解决方案，介绍了无线瓦斯传感器的工作原理，给出了无线瓦斯传感器的硬件与软件设计，研究了井下无线射频通信方案及其关键技术。现场试验表明，无线瓦斯传感器......
    7. 《基于PIC的自动跟踪运输机器人的设计》PDF+DOC 本文以PIC单片机为控制核心，用无刷直流电机为驱动元件，实现了运输机器人的自动跟踪、避障、语音报警和相关信息显示等功能。介绍了该机器人的结构组成、硬件设计及软件编程。...
    8. 《移动机器人智能导航系统的研究与设计》PDF+DOC 智能导航系统能完成机器人自主路径规划、行为控制及执行多种任务.结合人类的经验及模糊控制理论对四轮移动机器人进行了智能导航的研究.机器人采用超声波探测的方法，用12个超声波传感器感知机器人前方180&#176；范围内障碍物的距离和方向信息.利用模糊控制决策理论实现对机器人智能导航的控制，通过在......
    9. 《基于ZigBee技术的矿井工作面移动式瓦斯监测》PDF+DOC 结合单片机和ZigBee技术简述了采用MC9S08GT60及MC13192搭建ZigBee平台进行矿井下瓦斯浓度监测的应用，给出了原理分析、系统设计和实际开发方案。...
    10. 《基于嵌入式ucos的智能矿井机器人设计》PDF+DOC 为了能在矿井中获得矿井环境信息，研究和设计了一种适合矿井环境信息的机器人传感器和避障系统，使智能机器人能够完成对矿井信息的采集，从而及时地获得井下环境信息做出预警，减少不必要的损失。避障系统主要由STM32和电机驱动模块组成，通过一种基于BP神经网络和模糊控制逻辑的先进导航技术，实现矿井环境中智能自......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。