作者：丁曙光,江跃 单位：上海电器科学研究所(集团)有限公司 出版：《电机与控制应用》2018年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZXXD2018030010 DOC编号：DOCZXXD2018030019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对内置式永磁同步电机(IPMSM)无位置传感器的转子位置和速度估计的难点，提出了一种基于改进定子磁链观测器的转子位置、速度的估计方法。该方法结构简单，涉及电机参数少。通过引入有效磁链概念对IPMSM的电压方程进行等效变换，对两相静止坐标系下的反电动势进行积分。为了抑制反电动势的积分环节带来的积分饱和和直流漂移问题，设计了截止频率可以自动调节的低通滤波器来代替积分器。对于在低速时低通滤波器所带来的磁链幅值衰减和相位超前问题，利用饱和反馈对观测误差进行补偿。最后通过锁相环进行位置的估计。搭建了MATLAB/Simulink仿真平台。仿真表明：该方法能够实现对IPMSM全速度范围内的转子位置的高精度估计。

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