作者：刘栋良,赵光宙 单位：中国仪器仪表学会 出版：《仪器仪表学报》2006年第09期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQXB2006090380 DOC编号：DOCYQXB2006090389 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文利用永磁同步电动机定子交轴电流和转速方程构造降维线性Luenberger观测器来获得电动机的转速，观测器简单易行，通过特征值的配置可以获得快速的收敛速度。本文采用直接反馈线性控制策略来设计系统控制器，使系统具有良好的速度跟踪和转矩响应。通过Matlab的仿真，验证了系统设计的有效性和可行性。

    📙 相关资料

    1. 《基于观测器的永磁同步电机积分反推控制》PDF+DOC 针对永磁同步电机(PMSM)的速度跟踪控制问题，提出了一种基于观测器的反推控制器设计方法。为了重构电机转速及定子交轴电流，构造了永磁同步电机的全维Luenberger观测器；利用Lyapunov稳定性理论，获得了基于线性矩阵不等式(LMI)的观测器设计方法。通过设计包含重构变量的虚拟控制输入，加入转......
    2. 《无速度传感器永磁同步电动机反推控制》PDF+DOC 利用永磁同步电动机定子交轴电流和转速方程构造降维线性Luenberger观测器来获得电动机的转速，观测器简单易行，通过特征值的配置可以获得快速的收敛速度.采用新颖的非线性控制策略———Backstepping———来设计速度跟踪和电流控制器，系统具有快速的速度跟踪和转矩响应.给出了系统的稳定性证明，......
    3. 《无速度传感器永磁同步电机反推控制》PDF+DOC 提出了一种估算永磁同步电机转子角速度的降维线性Luenberger算法，该算法利用永磁同步电机定子交轴电流和转速方程构造观测器，实时估算电机的转子角速度。此观测器简单易行，通过特征值的配置可以获得快速的收敛速度；同时，采用反推控制策略来设计系统控制器，使系统具有良好的速度跟踪和转矩响应。Matlab......
    4. 《Backstepping在永磁同步电动机系统中的应用》PDF+DOC 基于全阶观测器给出了无速度传感器永磁同步电动机系统的backstepping控制器。backstepping控制器可以保证系统的稳定，并且具有良好的速度跟踪性能。运用Lyapunov稳定理论证明了系统的稳定性。最后，仿真结果验证了系统设计的有效性和可行性。...
    5. 《基于自适应观测器的永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统仿真研究》PDF+DOC 本文在模型参考自适应控制理论的基础上，介绍了一种基于波波夫超稳定性理论的模型参考自适应永磁同步电机转速观测器，通过MATLAB语言中的Simulink/Power System Block模块建立了控制系统的仿真模型，对选用的转速观测器的动态性能，稳定性等问题进行了仿真研究。...
    6. 《无速度传感器控制的外转子永磁同步电动机的优化设计》PDF+DOC 机车牵引、启动发电机和直接驱动等诸多应用场合都需要比较大的转矩。本文介绍了外转子永磁同步电动机和无速度传感器控制算法的优点，特别是使用INFORM方法时低速和零速时的性能。因此必须考虑饱和效应，并用于增强INFORM方法的性能。...
    7. 《永磁同步电动机无传感器控制技术综述》PDF+DOC 交流电机因其高寿命、高效率、高功率密度而广泛应用于工业自动化、机器人以及电动车领域，其中永磁同步电动机(PMSM)因其高动态性能、高功率密度等特点在调速领域较感应电动机更受欢迎。PMSM高性能控制是基于可靠的而精确地转子位置信息。但是，传感器精度、成本及对环境的敏感问题限制了PMSM在不同领域的应用......
    8. 《新型无速度传感器式交流伺服系统及其在纠偏控制中的应用》PDF+DOC 针对无速度传感器(PG)的永磁同步电动机伺服系统的控制问题，提出一种基于绕组反电势观测方法、利用主电路直流侧单电流传感器获取电动机三相定子电流的方法，以及用锁相环估算电机转速和转角方法的新型无PG式交流伺服系统，并介绍了以运动控制芯片IRMCF341为系统控制核心的实现技术，以及该交流伺服系统在带材......
    9. 《基于扩展卡尔曼滤波的PMSM无速度传感器控制系统》PDF+DOC 本文分析和研究扩展卡尔曼滤波在永磁同步电动机无速度传感器调速系统中的应用，并给出了基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电动机无速度传感器调速系统的实现方法。...
    10. 《交流伺服系统无速度传感器模糊控制策略研究》PDF+DOC 永磁电机驱动伺服系统在提高机床加工能力方面表现出较高的潜力，目前工业普遍采用的PID控制系统不能自适应外界大干扰激励，在环境突变情况下控制效果差，影响工件加工质量。为解决这个问题，研究一种永磁电机驱动交流伺服模糊滑模变结构矢量控制系统。该系统采用id=0矢量控制策略，速度环应用等效滑模控制器来提高控......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。