《一种新型智能机器人触觉传感服装的研究》PDF+DOC

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2. 《压阻阵列触滑觉复合传感器》PDF+DOC 本文介绍了一种压阻式 16&#215； 16点阵 ，间距为 1mm的触觉传感器的结构、设计及制作方法 ，对传感器采样电路的工作原理也作出了较详细的阐述 .文中还简单介绍了阵列触觉图像处理的方法和如何通过触觉图像的动态变化得到滑动信息 ，最后给出了传感器的实验结果和结论 。...
3. 《柔性触觉传感器用导电橡胶压阻特性及其拟合》PDF+DOC 以炭黑(CB3100)为导电相，硅橡胶为基质制备柔性触觉传感器用导电复合材料.分析了测量压阻特性的电极置于导电橡胶体内或覆盖于导电橡胶表层对压阻实验数据的影响.实验结果表明，压阻特性非线性特性明显，采用二次多项式拟合压阻实验数据可获得高拟合优度，且电极内嵌于导电橡胶测得的压阻数据拟合的相关系数均高于......
4. 《新型智能机器人触觉传感服装阵列标定的研究》PDF+DOC 为使智能机器人在汽车冲撞试验中获得准确的触觉信息，研发了一种基于导电橡胶压阻特性的新型触觉传感服装阵列。针对该传感阵列设计了静态标定试验装置，在常温下(25℃)研究了不同型号的导电橡胶(N05，N10，N15)的压阻行为特性，选出压敏性最佳的N10作为触觉传感服装的敏感元件；在此基础上提出了标定方案......
5. 《一种新型柔性触觉阵列传感器信号处理电路设计》PDF+DOC 依据一种利用压阻特性的3&#215；3点阵的柔性触觉传感器，设计了针对这种新型柔性触觉传感器的信号处理电路。该电路能完成信号放大、阵列信号的选通、A/D转换以及通过LED电路对其信号的采集。并详细地阐述了电路的原理和所用芯片的功能。所设计的信号处理电路能够判断出这种触觉传感器单元所受三维加载......
6. 《传感器在机器人中的应用》PDF+DOC 传感器是用来检测机器人自身的工作状态，以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态的核心部件。能感受规定的被测量，并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。本文首先介绍了常用传感器的工作原理、基本结构、使用特点，并讨论了传感器在智能机器人中的应用。...
7. 《触觉传感器及其图象识别》PDF+DOC 本文讨论了两种触觉传感器，系统地阐述了这两种触觉传感器的数据采集系统和图象二值化的有关算法。...
8. 《一种用于水下机器人的接触觉传感器》PDF+DOC 触觉与视觉一样是构成机器人(特别是智能机器人)的重要感官之一。近年来在国外许多科学技术先进的国家，都投入了一定的人力物力进行研究。尤其对于工作在水下的机器人，由于环境上的特殊，人们更是希望它能适应客观环境进行各种操作。虽然可以借助于视觉器官获取大量的外部信息，但是对于水下深处能见度差的地方或摄象机受......
9. 《机器人敏感皮肤的研究进展》PDF+DOC 在探讨智能机器人发展的挑战与机遇的基础上，简介了机器人皮肤的产生背景和发展过程。结合正在进行的新型机器人皮肤的研究课题，讨论了当前机器人敏感皮肤及其相关领域的研究进展，涉及敏感皮肤的覆层材料、接触面以及传感器阵列等方面的研究，并对其在未来的发展进行了展望，分析了机器人敏感皮肤发展的趋势。...
10. 《电容式触觉阵列传感器的原理与设计》PDF+DOC 触觉是构成智能机器人的核心技术——感觉技术的重要组成部分。电容式触觉传感器在智能机器人的设计中具有很高的实用价值。本文论述了电容式触觉阵列传感器的测量原理，给出了该传感器及其变送电路的设计，讨论了数据采集系统的结构。...