《铁路牵引用直驱式永磁同步电动机的无位置传感器控制》PDF+DOC

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2. 《基于无位置传感器的永磁电机控制技术综述》PDF+DOC 永磁同步电动机由于其固有的优点 ，得到了广泛的应用。本文讨论了永磁同步电动机调速系统中广泛采用的无位置传感器技术。无位置传感器可以分为两大类 ：基于电磁关系和基于各种观测器技术的无位置传感器技术 ，目前主要的工作是提高调速精度和鲁棒性以及改善低速段的系统性能。...
3. 《永磁同步电动机无传感器控制技术现状与发展》PDF+DOC 对近年提出的多种估算永磁同步电动机转子位置、速度的方法进行了综述，比较了各种方法的优缺点；并对中高速适用的扩展卡尔曼滤波(EKF)进行了实验研究：零速及低速时，现有的永磁同步电动机无传感器技术多是指无位置传感器，少数几种无速度估计算法都有很大的局限性。本文针对这一现状，选取基于高频信号注入+磁链观测......
4. 《卡尔曼滤波用于低速下PMSM检测转子位置》PDF+DOC 将卡尔曼滤波理论和高频信号注入法结合起来，利用高频信号注入法检测电机凸极效应跟踪转子位置，设计卡尔曼位置观测器，消除系统噪声和测量噪声的影响，来准确观测低速及零速情况下无位置传感器永磁同步电机的转子位置。通过仿真验证表明，在有系统噪声和测量噪声的情况下，基于卡尔曼位置观测器的脉动高频信号注入法能够有......
5. 《一种新型IPMSM无位置传感器矢量控制系统研究》PDF+DOC 针对内插式永磁同步电动机(IPMSM)的凸极性，推导出其在两相静止坐标系下基于扩展反电动势(EEMF)的数学模型，在此基础上构造一种新型滑模观测器(SMO)用于实现无位置传感器矢量控制。该观测器引入估算扩展反电动势反馈，分析了反馈系数对观测器稳定性及扩展反电动势估计准确性的影响，提出一种反馈增益系数......
6. 《无位置传感器永磁同步电机直接转矩控制研究》PDF+DOC 在无位置传感器永磁同步电机直接转矩控制系统中，将定子磁链观测和转速估计相结合，设计了一个用于估计转子位置和转速的模型参考自适应(MRAS)观测器。该MRAS观测器在估计转子转速的同时还可以观测定子磁链，避免了传统磁链估计方法存在的由积分初始值和直流分量偏差引起的磁链漂移问题。仿真结果表明，该模型参考......
7. 《基于同步旋转坐标系下矢量旋转的新型磁链算法》PDF+DOC 传统电压型磁链算法在对电机内普遍存在的椭圆形磁场磁链进行辨识时存在稳态幅值相位误差。为此文中提出两种新型磁链算法，新算法基于反电动势矢量与磁链矢量的关系得到。通过在同步旋转坐标系下低通滤波消除积分漂移；通过旋转矢量，实现积分作用。新算法结构简单，易于工程实现。仿真结果表明：新算法有效消除了积分漂移，......
8. 《永磁同步电动机无位置传感器直接转矩控制仿真研究》PDF+DOC 本文建立了永磁同步电动机定子坐标系下的数学模型和无位置传感器永磁同步电动机直接转矩控制系统的MATLABSIMULINK仿真模型，并详细推导一种基于积分器的无传感器位置与速度算法。通过仿真结果验证了基于积分器的算法具有简洁、响应迅速的特点。...
9. 《无位置传感器永磁同步电动机控制系统》PDF+DOC 通过建立永磁同步电动机的数学模型和研究无位置传感器的控制技术，提出了在不同情况下检测电机转子位置方法。利用电机绕组中电压和电流信号，通过高频电流注入法和扩展卡尔曼滤波法对转子初始位置及转子运动时的转子位置进行检测。给出了基于DSP的无位置传感器永磁电机矢量控制系统设计方案。...
10. 《基于自适应磁链观测器的无传感器检测技术研究》PDF+DOC 基于两相静止坐标系下的永磁同步电动机状态方程，将自适应状态观测器理论应用到磁链位置估计法中，提出了一种基于自适应磁链观测器的估算转子磁极位置和转速的方法.该方法以定子电流和转子磁链为状态变量构造状态观测器，以观测器模型与电机模型的电流误差构成自适应律，通过对线电流和转子磁链的估算实现对转子位置信息的......