《多导航传感器的数据融合处理方法研究》PDF+DOC

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7. 《结合主元分析与组合导航的容错算法》PDF+DOC 多传感器组合导航系统的容错性能是其基本要求。为提高组合导航系统对突变和渐变型故障的检测能力，设计了一种结合主元分析与组合导航的容错算法。详细介绍了多传感器组合导航系统理论，具体介绍了基于主元分析的故障检测与辨识，并对该组合导航系统的容错性能进行分析。实验结果表明，结合主元分析与组合导航的容错算法对导......
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