作者：江贵龙,金祥克,胡旭东 单位：浙江省机电集团有限公司;浙江大学 出版：《机电工程》2006年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDGC2006020140 DOC编号：DOCJDGC2006020149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 给出了一种在移动机器人导航中基于超声传感器的模糊避障算法。通过此算法，降低障碍物幻影的干扰。在仿真和真实环境下，实验结果都表明该算法可行有效。

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