《基于开关式Hall传感器的飞轮低速控制》PDF+DOC
作者:郝敬然,王舒雁
单位:北京航天自动控制研究所
出版:《航天控制》2006年第01期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHTKZ2006010060
DOC编号:DOCHTKZ2006010069
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研究了基于TMS320LF2407A的飞轮用无刷直流电动机的数字化速度控制方案。为提高飞轮系统的可靠性,通常在电机定子上安装开关式Hall器件来检测转子的位置。但由于Hall所能提供的位置脉冲有限,在低速时,仅利用Hall提供的位置信息,很难得到精确的速度估计。为此,文中提出改善基于Hall的无刷直流电机速度估计性能的两种方法:一是增加Hall数量,二是标定Hall安装偏差。不同条件下的实验结果表明,本文所提的方法是有效的。
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