作者:乔志健,康永,许峰榕 单位:哈尔滨日报报业集团 出版:《知识文库》2018年第17期 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFZSWK2018171790 DOC编号:DOCZSWK2018171799 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种基于数据融合的巡检机器人里程计算方法》PDF+DOC2016年第02期 周鹏,吴功平,王伟,杨智勇 《一种惯性传感器与编码器相结合的AGV航迹推算系统》PDF+DOC2018年第03期 吴鹏,李东京,贠超 《基于WSN的自主移动服务机器人定位方法研究》PDF+DOC2020年第01期 孟清,何志海 《室内自主式移动机器人定位方法》PDF+DOC2006年第11期 胡劲草 《基于霍夫空间模型匹配的移动机器人定位方法》PDF+DOC2004年第09期 房芳,马旭东,戴先中 《基于ZigBee技术的家庭服务机器人定位问题研究》PDF+DOC2011年第19期 徐海黎,江金金,朱志松,朱龙彪 《移动机器人定位技术》PDF+DOC2010年第07期 陶敏,陈新,孙振平 《我国家庭服务机器人产业发展现状调研报告》PDF+DOC2009年第02期 徐方,张希伟,杜振军 《自主移动机器人的自定位问题研究》PDF+DOC2009年第03期 张瑞刚,张楠,刘亚红,焦国太 《一种室内自主移动机器人定位方法》PDF+DOC2013年第S1期 高云峰,吕明睿,周伦,霍光磊
  • 1引言目前,自主移动机器人在诸如家庭服务,养老辅助,教育等领域迅速发展,而机器人定位技术是可自主移动的机器人的技术关键点,也是近年来研究热点之一。可自主移动机器人的定位方式可分为相对定位和绝对定位两种方式。相对定位也称之为航迹推算(dead reckoning)。它通过装在轮子上的磁编码器来估算机器人的速度,通过自带的惯性元器件测量机器人的姿态信息,因此它并不依赖外部信号,就能估算出机器人相对

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