《基于多传感器数据融合的机器人定位系统》PDF+DOC
作者:乔志健,康永,许峰榕
单位:哈尔滨日报报业集团
出版:《知识文库》2018年第17期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZSWK2018171790
DOC编号:DOCZSWK2018171799
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《一种惯性传感器与编码器相结合的AGV航迹推算系统》PDF+DOC2018年第03期 吴鹏,李东京,贠超
《基于WSN的自主移动服务机器人定位方法研究》PDF+DOC2020年第01期 孟清,何志海
《室内自主式移动机器人定位方法》PDF+DOC2006年第11期 胡劲草
《基于霍夫空间模型匹配的移动机器人定位方法》PDF+DOC2004年第09期 房芳,马旭东,戴先中
《基于ZigBee技术的家庭服务机器人定位问题研究》PDF+DOC2011年第19期 徐海黎,江金金,朱志松,朱龙彪
《移动机器人定位技术》PDF+DOC2010年第07期 陶敏,陈新,孙振平
《我国家庭服务机器人产业发展现状调研报告》PDF+DOC2009年第02期 徐方,张希伟,杜振军
《自主移动机器人的自定位问题研究》PDF+DOC2009年第03期 张瑞刚,张楠,刘亚红,焦国太
《一种室内自主移动机器人定位方法》PDF+DOC2013年第S1期 高云峰,吕明睿,周伦,霍光磊
1引言目前,自主移动机器人在诸如家庭服务,养老辅助,教育等领域迅速发展,而机器人定位技术是可自主移动的机器人的技术关键点,也是近年来研究热点之一。可自主移动机器人的定位方式可分为相对定位和绝对定位两种方式。相对定位也称之为航迹推算(dead reckoning)。它通过装在轮子上的磁编码器来估算机器人的速度,通过自带的惯性元器件测量机器人的姿态信息,因此它并不依赖外部信号,就能估算出机器人相对
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