作者：沈安文,李涛 单位：西安微电机研究所 出版：《微电机》2006年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWDJZ2006050020 DOC编号：DOCWDJZ2006050029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一种基于降价扩展卡尔曼滤波(EKF)的转子电阻在线辨识算法，并将其应用于基于模型参考自适应(MRAS)的无速度传感器直接磁场定向矢量控制系统。通过在MAT- LAB中建立模型进行仿真，分析了转子电阻变化对转速估算的影响，验证了算法的有效性。仿真结果表明，经过对电机转子电阻的辨识和补偿，转速估算的精度和稳定性都有较大改善。

    📙 相关资料

    1. 《基于新型模型参考自适应的感应电机转速估算》PDF+DOC 在传统的(模型参考自适应系统)MRAS中，当电机低速运行时，转速估算不准确，针对该问题，现提出了一种基于转子磁链与电磁转矩误差同时使用的转速估算方法，可以改善无速度传感器矢量控制系统在低速区的性能。仿真结果表明所提出的转速估计方法在低速区的优越性。...
    2. 《基于神经网络的速度估计方法》PDF+DOC 为解决无速度传感器感应电动机矢量控制系统的速度估计问题，以神经网络模式识别的理论为基础，结合神经网络在自动控制领域中的典型应用经验，提出了两种基于神经网络的速度估计方案，分析比较了各自的优点，并通过Matlab仿真，证明了所提方案的估计精度高，估计转速能很好地跟踪实际转速(即使负载发生变化或转速发生......
    3. 《无速度传感器矢量控制系统转子电阻在线辨识》PDF+DOC 三相感应电动机无速度传感器矢量控制系统中，电机参数变化(特别是转子电阻)影响矢量控制性能和速度辨识精度；而稳态下，由于转子磁链是常数，转速和转子电阻不能解耦，两者很难实现同时辨识。基于无速度传感器直接矢量控制系统，设计了独立于全阶状态观测器的积分改进型转子磁链观测器，动态时结合自适应递推最小二乘法对......
    4. 《基于Γ~(-1)模型的EKF分析与无速度传感器控制》PDF+DOC 为保证列车在速度传感器发生故障后的正常运行，在利用现有传感器的基础上，本文对无速度传感器矢量控制进行了研究。介绍了感应电机的Γ-1模型，在此基础上研究感应电机的扩展卡尔曼滤波(EKF)状态观测器与转速估算问题，提出了一个无速度传感器矢量控制方案，并构建了一个无速度传感器控制系统，实验验证了该方案的可......
    5. 《定转子电阻在线辨识的感应电机转速估计方法》PDF+DOC 针对感应电机参数变化导致转速估计不准的问题，提出了一种基于定、转子电阻在线辨识的模型参考自适应转速估计方法。该方法只需检测定子侧的电压和电流，在估计电机转速的同时，在线辨识定转子电阻，实时更新转速估计系统中受电机温升影响而变化的定子电阻和转子电阻，以保证转速估计的精确度；同时，辨识的转子电阻应用于矢......
    6. 《基于EKF的感应电机无速度传感器矢量控制系统》PDF+DOC 给出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的感应电机无传感器矢量控制系统转速和负载转矩同时估算的方法。在矢量控制的基础上，将电机的运动方程作为一个状态方程，把电机负载转矩看作系统的扩展状态量，根据定子侧测量的电压、电流值，由EKF估算出电机转子磁链、转速及负载转矩。在此基础上，采用负载转矩前馈控制型转速......
    7. 《基于EKF的感应电动机转速及负载转矩辨识》PDF+DOC 提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的感应电动机无传感器系统的转速和负载转矩同时估算方法。在矢量控制的基础上，将电机的运动方程作为一个状态方程，把电机负载转矩看作系统的扩展状态量，根据定子侧测量的电压、电流值，由EKF估算出电机转子磁链、转速及负载转矩。仿真结果表明无速度传感器矢量控制系统具有良好......
    8. 《一种在线辨识定子电阻的MRAS转速估算方法》PDF+DOC 针对传统模型参考自适应法估算电机转速时存在的缺陷，提出了一种改进型估算模型，可有效消除纯积分环节带来的直流漂移和初始值问题。在此基础上，分析了定子电阻变化对转速估算的影响，并对定子电阻做了在线辨识，实时更新转速估算系统中随电机温升而变化的定子电阻值，以保证转速估算的精确度。仿真和试验表明了该方法的合......
    9. 《基于定子电流的MRAS转速估计方案》PDF+DOC 在传统的模型参考自适应估算转速的基础上，将参考模型变为感应电机本身，即通过感应电机的定子电流构造转速辨识模型。该方法对电机参数依赖比较小，不含纯积分环节。通过MATLAB/Simulink对系统进行仿真。结果表明，该方法具有较高的转速辨识精度。...
    10. 《基于EKF的感应电动机无速度传感器直接转矩控制》PDF+DOC 针对电动机安装速度传感器的不便以及速度传感器的使用降低了系统的可靠性等问题，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的感应电动机无速度传感器直接转矩控制方法。以定子磁链、定子电流、转速为状态变量，构造EKF估计器对转速和磁链进行实时估计，实现了感应电动机的无速度传感器直接转矩控制(DTC)。仿真结果......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。