作者:石莹,孟华,邓自立 单位:黑龙江大学 出版:《黑龙江大学自然科学学报》2006年第02期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHLDZ2006020080 DOC编号:DOCHLDZ2006020089 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对带有色观测噪声的目标跟踪系统,分别用基于ARMA新息模型和基于R iccati方程的两种方法,在线性最小方差信息融合准则下,提出了多传感器按矩阵加权、对角阵加权和标量加权的三种信息融合稳态Kalman跟踪滤波器.仿真说明了三种加权滤波器的误差的差别不明显,但按标量加权滤波器显著地减少了计算负担,便于实时应用,且验证了两种方法所得结果相同.应注意在构造ARMA新息模型时,必须进行多项式矩阵的左素分解,才能得到正确的ARMA新息模型。

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