《带有色观测噪声多传感器信息融合稳态Kalman跟踪滤波器》PDF+DOC
作者:石莹,孟华,邓自立
单位:黑龙江大学
出版:《黑龙江大学自然科学学报》2006年第02期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHLDZ2006020080
DOC编号:DOCHLDZ2006020089
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《带有色观测噪声的广义系统Kalman滤波器》PDF+DOC2009年第06期 陶贵丽,刘文强,孙成发
《带位置和速度观测的信息融合Kalman跟踪滤波器》PDF+DOC2005年第01期 孟华,石莹,邓自立
《两传感器按对角阵加权信息融合稳态Kalman滤波器》PDF+DOC2004年第02期 高媛,毛琳,梁佐江,邓自立
《带有色观测噪声的广义系统Kalman滤波器》PDF+DOC2010年第03期 陶贵丽,刘文强,于海英
《多传感器分布式融合Kalman预报器》PDF+DOC2006年第09期 邓自立,毛琳
《广义系统多传感器信息融合Kalman状态预报器》PDF+DOC2006年第05期 石莹,段广仁
《广义离散系统多传感器信息融合Kalman滤波器》PDF+DOC2006年第03期 石莹,段广仁
《自校正解耦融合Kalman滤波器及其收敛性》PDF+DOC2009年第04期 王强,王伟玲,邓自立
《基于数据融合估计理论的Kalman滤波》PDF+DOC2010年第05期 王楠,李文成,李岩
《广义系统Kalman融合器的研究》PDF+DOC2010年第04期 刘文强,陶贵丽,桑海涛
针对带有色观测噪声的目标跟踪系统,分别用基于ARMA新息模型和基于R iccati方程的两种方法,在线性最小方差信息融合准则下,提出了多传感器按矩阵加权、对角阵加权和标量加权的三种信息融合稳态Kalman跟踪滤波器.仿真说明了三种加权滤波器的误差的差别不明显,但按标量加权滤波器显著地减少了计算负担,便于实时应用,且验证了两种方法所得结果相同.应注意在构造ARMA新息模型时,必须进行多项式矩阵的左素分解,才能得到正确的ARMA新息模型。
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