作者:张晓虎,李晓峰,敖章洪,刘洁 单位:中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版:《微计算机信息》2006年第35期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFWJSJ2006350650 DOC编号:DOCWJSJ2006350659 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 家居智能机器人的核心控制部分采用双CPU体系,主从CPU分布计算,保证了实时性要求。主机以SPCE061A单片机为核心,外扩了嵌入式语音识别应答模块、智能报警及灭火模块、电机驱动控制模块等功能模块。从机作为专门的定位处理芯片,实现系统定位的功能,同时将处理得到的信息通过串口通信传递给上位机。超声波传感器、红外传感器、霍尔传感器、接触传感器等多传感器信息融合技术的采用,保证了智能机器人系统信息处理的快速性和正确性。

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