作者:邱寄帆,王海春,唐斌,王灼 单位:华北计算机系统工程研究所 出版:《》 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDZJY2006080250 DOC编号:DOCDZJY2006080259 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 提出了一种基于CAN总线的智能机器人分布式控制系统体系结构,阐述了系统的电路组成和功能实现原理,具体分析了系统的容错控制与鲁棒性。该系统可采用多种传感器实施组合导航,并可通过语音系统和无线网络通信实现人机交互。实践表明,该控制系统具有较高的实用价值和较好的开放性、实时性和可靠性。

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