《通用智能机器人分布式控制系统的设计与实现》PDF+DOC
作者:邱寄帆,王海春,唐斌,王灼
单位:华北计算机系统工程研究所
出版:《》
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDZJY2006080250
DOC编号:DOCDZJY2006080259
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《航空发动机分布式控制系统结构分析》PDF+DOC2003年第05期 黄金泉,徐科
《通用雷达信号检测系统的设计与实现》PDF+DOC2003年第06期 赵建军,王光辉,袁胜智
《基于CAN总线的航空发动机分布式控制系统通信研究》PDF+DOC2009年第01期 李光耀,郭迎清,王海泉
《基于CAN总线的分布式控制系统的设计》PDF+DOC2008年第15期 张长海,朱勤芹,索长征,曹会彬
《基于分布式CAN总线的智能火灾监控系统》PDF+DOC2008年第05期 郭磊,李玉波
《新型智能清洁器的设计与改进》PDF+DOC2018年第11期 谢景一,霍玉倩
《精密1号装配机器人控制系统的体系结构》PDF+DOC1997年第04期 王越超,王昶,谈大龙
《一统天下——USB 2.0市场前景初探》PDF+DOC2002年第10期 cherry
《技术篇》PDF+DOC2002年第09期 Cherry
《航空发动机分布式控制系统原理样机研制》PDF+DOC2009年第05期 李光耀,郭迎清,祁新杰
提出了一种基于CAN总线的智能机器人分布式控制系统体系结构,阐述了系统的电路组成和功能实现原理,具体分析了系统的容错控制与鲁棒性。该系统可采用多种传感器实施组合导航,并可通过语音系统和无线网络通信实现人机交互。实践表明,该控制系统具有较高的实用价值和较好的开放性、实时性和可靠性。
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