《基于共面法的视觉传感器的标定方法》PDF+DOC

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2. 《双结构光视觉传感器圆钢在线测量系统的研究》PDF+DOC 以提高双结构光圆钢在线测量系统的精度为目的，分析了测量系统中双光面位置变化给测量结果带来的误差，由于机械调整精度低，提出利用交比不变原理对光面位置进行调整，解决了机械调整精度低的问题，减少了由两光面之间存在夹角而产生的测量误差。搭建了包含光面调整与传感器标定的实验平台。该系统重复测量精度在0.1 m......
3. 《基于交比不变的线结构光标定方法研究》PDF+DOC 线结构光测量技术是摄像机标定的方法之一，其中光平面的提取是此方法的重点和难点，本文在光平面提取的拍摄方法的基础做了改进，有利于摄像机标定更深入的研究。...
4. 《一种线结构光视觉传感器标定方法》PDF+DOC 在线结构光视觉传感器的标定中，结构光光平面上三维世界标定点的获取一直是一个难题。主要是因为靶 标上已知的三维世界点很难恰好位于结构光光平面上。针对这个问题，提出了一种基于双重交比不变的线结构光 视觉传感器的标定方法，设计了相应的标定靶标。利用双重交比不变性，可以获取光平面上任意数量的高精度的 三维标......
5. 《一种基于平面靶标的圆结构光标定方法》PDF+DOC 针对圆结构光视觉检测系统提出了一种基于交比不变原理和平面靶标的圆结构光标定方法。设计了适合于圆结构光标定的同心圆环平面靶标，标定时平面靶标只需在摄像机的视场范围内沿圆结构光光轴方向移动多个位置，获取摄像机坐标系相对于不同靶标平面位置的标定参数，选取任一平面位置建立全局坐标系，以摄像机坐标系为基准，将......
6. 《线结构光传感器标定点获取方法研究》PDF+DOC 提出了一种基于双重交比不变性的线结构光传感器标定点获取的方法 ，利用该方法和设计的标定靶标 ，可方便的获取大量的高精度的标定点 ，解决了线结构光传感器标定点不易产生且数量少的问题 ，从而可以在一定程度上提高标定的精度 .仿真结果表明该方法是可行的...
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10. 《线结构光参数的简易标定方法》PDF+DOC 为了实现高效率、低成本、高精度地标定线结构光的参数，本文提出了一种基于单个平面同心面靶标标定线结构光参数的新方法。该方法基于三点透视模型和交比不变原理计算光平面上标定点的三维坐标，利用最小二乘法拟合平面方程。在摄像机视野范围内自由移动平面靶标，同时保持结构光投射到靶标上同心圆之外的区域，采集至少两幅......