作者:曹丽婷,田景文,聂雪媛 单位:中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版:《微计算机信息》2006年第07期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFWJSJ2006070270 DOC编号:DOCWJSJ2006070279 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统》PDF+DOC2005年第09期 曹丽婷,田捷,田景文 《焊缝自动跟踪系统的发展综述》PDF+DOC1995年第04期 刘嵩,高波,周大威,王炎 《新型机械接触式焊缝跟踪传感系统》PDF+DOC2007年第04期 朱加雷,焦向东,蒋力培,薛龙,周灿丰,俞建荣 《焊接机器人轨迹跟踪研究现状》PDF+DOC2017年第01期 吕健,吕学勤 《超声传感焊缝自动跟踪的研究》PDF+DOC2000年第S1期 鲍加铭,胡绳荪,王玉龙 《埋弧焊焊缝跟踪控制系统及发展状况》PDF+DOC2000年第01期 黄石生,王秀媛,高向东 《触觉式机器人焊缝跟踪方法》PDF+DOC1995年第03期 吴威,刘丹军,尤波,蔡鹤皋 《网架钢球焊缝自动跟踪》PDF+DOC1993年第07期 萧波,赵国华,曹容 《新型智能球罐焊接机器人视觉传感器的研究》PDF+DOC2001年第03期 孙振国,王军波,陈强,纪萌 《基于ACFM技术的焊缝跟踪传感器空间磁场建模》PDF+DOC2012年第08期 洪波,汤迪铭,李湘文,洪宇翔
  • 本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪。系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏。DSP作为系统的核心控制器产生控制信号,驱动焊枪横向步进电机和纵向步进电机动作,调整焊枪实时跟踪焊缝。实验证明,基于双模控制的焊缝自动跟踪系统可以实现焊接机器人焊枪对焊缝的实时自动跟踪。该系统完全满足实际焊接工程的需要。

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