作者：周达天,唐涛,王少伟,郭保青 单位：中国铁道学会 出版：《铁道学报》2006年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTDXB2006030230 DOC编号：DOCTDXB2006030239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 提出了一种基于陀螺和速度传感器融合的列车定位方法，通过对陀螺和速度传感器测得的列车运行的角速度和速度的计算，实时地获得航向角对里程的导数的测量值。航向角对里程的导数表征了线路曲率情况，对于一条线路，航向角对里程的导数可以被认为是固定不变的，而且可以用来与预先获得的线路数据库进行实时匹配，进而获得列车的里程值。首先根据固定门限对获得的航向角对里程的导数进行判断列车是否进入了曲线区段，即是否启动匹配过程，然后将航向角对里程的导数与线路数据库中的数据进行时域相关匹配，最后根据相关系数的大小确定匹配的结果，并用此值对单纯采用速度传感器计算的里程值进行校正。为了验证所提出的方法的效果，进行了车载的数据采集试验，通过对试验数据的离线计算和匹配获得了列车的位置。通过与单纯采用速度传感器的列车位置的比较，证明了所提出的方法的有效性和可行性，列车的位置误差被限制在有限的范围内。

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