《基于信息融合的管道机器人定位控制研究》PDF+DOC

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3. 《常规多传感器系统的分布检测融合方法研究》PDF+DOC 着重研究多传感器分布检测系统中融合中心的各种信息融合方法，包括“and”、“or”逻辑、表决融合规则和基于最小错误概率准则的一般融合方法。最后对各种融合方法进行了仿真比较。...
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6. 《基于多传感器信息融合的外圆磨削加工过程监视》PDF+DOC 多传感信息融合是一个多级别、多层次的智能化信息处理过程。为此，根据系统的某些检测得到故障表征(故障模式)，开展了对故障进行识别和定位控制方法的研究。针对外圆磨削过程的监测系统，介绍了一种基于层次结构的信息融合故障诊断模型和框图系统。从原始信号中提取特征量，从各特征量的相互作用关系中制定控制决策。实际......
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10. 《基于小波变换的多传感器最优信息融合》PDF+DOC 针对多传感器信息融合，从时频域提出一种最优的融合规则。利用信号的多尺度特性，引入小波变换，将状态向量和观测值分解为多尺度信号，对多尺度信号(包括近似信号和细节信号)滤波更新，多传感器信息融合通过标量加权多尺度滤波值获得，得到小波域的最优估计，然后通过小波逆变换获得时域状态估计。该方法的优点为：1)同......