《Arduino草方格铺设机器人创新设计的研究》PDF+DOC

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2. 《全向轮智能绘图小车设计与实现》PDF+DOC 小车运动中，轮式结构具有机构简单、活动灵活等特点受到广泛的关注，在寻迹、避障、竞速等方面吸引了众多的大学生参与研究。其中瑞典Mecanum AB公司的工程师Bengtllon在1973年提出的麦克纳姆轮公转与自转的合运动速度与轮毂轴有一定的夹角，这是产生全方位运动的根本原因。...
3. 《基于Arduino的智能避障机器人》PDF+DOC 本文主要叙述了智能避障机器人的总体设计。智能避障机器人是以Arduino NUO处理器为核心，以红外传感器、电机、轮胎、舵机等为外部固件，能够实现自主避障的功能。该装置通过红外传感器监控，经由Arduino处理器处理，控制智能避障机器人躲避障碍。...
4. 《基于Arduino的智能避障机器人设计》PDF+DOC 如今，伴随着现代化计算机技术的不断普及，机器人进入各行业，使人们的生活方式更加便捷。机器人要实现避障以及引导功能，必须具有感知功能，红外传感器能为机器人提供视觉感知的功能。文章以Arduino单片机为控制核心，设计了一款智能避障机器人，合理利用超声波传感器检测相应的障碍物，通过单片机的程序控制直行或......
5. 《基于Arduino Mega2560的无线监控小车设计》PDF+DOC 本文简要介绍了一款基于ArduinoMega2560的智能无线控制小车的设计方案。智能小车主要分为传感器模块，最小系统模块，电机驱动模块，电源模块，无线控制模块，以及摄像头模块等。本方案以Arduino平台为核心部件，利用光电检测技术，红外避障，配合Arduino的软件算法实现了对小车的无线控制、w......
6. 《基于单片机灭火机器人的设计》PDF+DOC 以STM32F103T8B6单片机为核心处理器，设计了一款灭火机器人，完成硬件原理图绘制，电路板的制作及程序的调试。实验表明，设计的灭火机器人能准确寻找火源位置并成功灭火，在寻找火源位置的过程中实现避障功能，系统性能稳定达到预期效果。...
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8. 《基于感知-行为模式的地面探索机器人的行为设计》PDF+DOC 以美国麻省理工学院的 L EGO机器人为原型 ，设计基于感知 -行为模式的智能型地面探索机器人 ，该机器人能自动实现前进、后退、转弯、避障等功能 ，在人工控制下还具有部分自学习能力。实验表明 ，智能型地面探索机器人的设计达到了预期的效果...
9. 《基于无线图像传输的智能侦察系统研究》PDF+DOC 针对环境恶劣、空间狭小等人不宜进去的地方，以及在化工、火灾、排雷等存在危险的地区，开发一种代替工作人员的无线图像智能传输侦察系统。首先，利用侦察模块采集到现场的图像信息，通过无线形式将图像传送到手持控制终端进行显示。其次，手持终端搭载的控制器通过三维加速度倾角传感器和无线模块，进行重力感应遥控侦察设......
10. 《全方位地面移动清扫机器人》PDF+DOC 提出一种全方位地面移动清扫机器人，主要面向家庭和办公室等狭窄空间以及机场等人员众多的公共场所的清扫作业。机器人包括移动系统、吸尘清扫系统、防撞感知系统、电量监测系统、计算机控系统和无线遥控系统等。可通过半自主和人工遥控控制，完成零半径转弯、自主避障防撞、自主电源管理和高效清扫等功能。机器人的移动速度......