《机器人技术在装甲车辆上的应用》PDF+DOC
作者:高汉兵,常天庆,刘家健,项王
单位:中国兵工学会
出版:《火炮发射与控制学报》2006年第S1期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHPFS2006S10220
DOC编号:DOCHPFS2006S10229
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机器人技术是实现战车无人化的一项重要技术。随着机器人技术的不断发展,自主式移动机器人技术应用在装甲车辆上将逐渐成为可能。这涉及到的诸多方面的研究成果有:局部与全局导航方案的研究、基于感知的位置判断、障碍物的检测和避障的新方法以及多传感器信息融合等。阐述了机器人技术在装甲车辆上的应用,介绍了其相关技术,对装甲车无人化的现状及发展进行了概述。
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