《永磁同步电动机无位置传感器滑模变结构控制》PDF+DOC

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2. 《基于无位置传感器的永磁电机控制技术综述》PDF+DOC 永磁同步电动机由于其固有的优点 ，得到了广泛的应用。本文讨论了永磁同步电动机调速系统中广泛采用的无位置传感器技术。无位置传感器可以分为两大类 ：基于电磁关系和基于各种观测器技术的无位置传感器技术 ，目前主要的工作是提高调速精度和鲁棒性以及改善低速段的系统性能。...
3. 《用于永磁同步电动机的滑模观测器分区估算研究》PDF+DOC 本文针对永磁同步电动机的无位置传感器控制系统，设计了一种滑模变结构观测器。该观测器对参数不确定和扰动具有很强的鲁棒性，另外具有采用分扇区估算的方式，将转子位置角从反正切周期π转化到转子周期2π，便于转子位置反馈与矢量控制法的统一。最后在Matlab/Simulink上进行仿真实验，验证了分扇区滑模观......
4. 《高速永磁同步电机滑模变结构一体化解耦控制》PDF+DOC 为了改善高速永磁同步电动机的控制性能，从永磁同步电动机的非线性动态数学模型出发，应用精确线性化理论并结合滑模变结构控制方法，将转速环与电流环结合在一起设计了一体化控制器，解决了小惯量高速永磁电机电磁与机械时间常数相接近，速度与电流之间的非线性耦合问题；设计了一种能够在一个数学模型中同时辨识转速与电机......
5. 《低速PMSM无速度传感器调速系统积分滑模控制》PDF+DOC 针对低速条件下定子电阻的变化会影响永磁同步电动机矢量控制系统的实际速度辨识问题，基于模型参考自适应控制策略(MRAS)设计速度和定子电阻同时辨识的自适应观测器。以测量的定子电压为输入变量，电机的定子电流为状态变量，基于波波夫超稳定性理论确定速度和定子电阻自适应律，采用带有积分滑模面的滑模变结构速度控......
6. 《永磁同步风力发电系统滑模变结构矢量组合控制》PDF+DOC 针对永磁同步风力发电直驱系统应用，采用滑模观测无速度传感器控制算法观测角度和速度的无速度传感器方法，并提出速度采用滑模控制和电流采用非线性PI矢量控制的组合控制策略。仿真实验结果表明：在永磁同步风力发电机可能运行的速度范围内以及加入5%的建模误差时，该组合控制策略工程实现较简单，系统鲁棒性强，动态响......
7. 《基于EKF的无位置传感器永磁同步电动机控制系统》PDF+DOC 本文研究了基于扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter—EKF)的无位置传感器永磁同步电动机控制系统。以永磁同步电动机矢量控制系统为基础，建立了基于EKF的转子位置和转速估算模型。针对“无穷大转动惯量”假设进行了分析，提出了相应修正措施。仿真结果表明该方法是有效的。...
8. 《基于自适应磁链观测器的无传感器检测技术研究》PDF+DOC 基于两相静止坐标系下的永磁同步电动机状态方程，将自适应状态观测器理论应用到磁链位置估计法中，提出了一种基于自适应磁链观测器的估算转子磁极位置和转速的方法.该方法以定子电流和转子磁链为状态变量构造状态观测器，以观测器模型与电机模型的电流误差构成自适应律，通过对线电流和转子磁链的估算实现对转子位置信息的......
9. 《铁路牵引用直驱式永磁同步电动机的无位置传感器控制》PDF+DOC 提出了一种表面式永磁同步电动机无位置传感器的控制方法，适用于要求逆变器利用率高且开关频率低等限制条件的大功率牵引驱动系统。采用含电机电压模型和电机电感模型的观测器，在低速时注入测试信号，可以得到位置和速度信号。阐述了基本估计方法的改进。在实验室用28kW标准伺服电机成功地验证了该方法。...
10. 《一种改进的永磁同步电机无传感器滑模控制》PDF+DOC 基于滑模控制理论，提出了一种改进的滑模观测器算法，根据李亚普诺夫稳定性理论来判定观测器的收敛性条件，通过收敛条件来确定滑模观测器增益，从而实现了永磁同步电机无位置传感器矢量控制。在理论分析基础上，搭建了基于TMS320F28035的永磁同步电机实验平台，验证了该改进滑模观测器无传感器磁场定向控制算法......