《基于鲁棒故障检测滤波器的传感器故障诊断》PDF+DOC

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2. 《故障检测滤波器的鲁棒性设计》PDF+DOC 该文设计了全维非线性未知输入观测器 ，实现检测滤波器对于被控对象模型误差和系统不确定性因素的干扰解耦。某型航空发动机控制系统传感器和执行机构的故障检测仿真实验表明 ，具有干扰解耦的故障检测滤波器可以准确地对传感器和执行机构的故障进行检测和隔离 ，提高了检测滤波器对于故障检测的鲁棒性...
3. 《基于未知输入观测器的传感器故障诊断技术》PDF+DOC 采用基于模型的方法，根据基于观测器的故障诊断系统鲁棒性的特点，讨论了利用未知输入观测器方法减少系统不确定性因素影响的传感器故障诊断技术，并根据给定的系统设计出相应的鲁棒观测器。仿真结果表明，未知输入观测器对传感器的三种常见故障可以准确检测出来，对提高系统的鲁棒性十分有效。...
4. 《用于涡轴发动机传感器故障诊断的未知输入观测器干扰矩阵估算》PDF+DOC 针对处理涡轴发动机控制系统传感器故障诊断问题时有着良好性能的未知输入观测器展开研究，分析了与系统建模误差相关的干扰矩阵对未知输入观测器观测出的系统状态准确度的影响，提出了一种基于全阶状态观测器的涡轴发动机系统模型干扰矩阵的估算方法，该方法对某一固定工况下的干扰矩阵估算十分准确，使得根据此干扰矩阵设计......
5. 《基于滑模观测器的机器人系统传感器故障诊断》PDF+DOC 本文基于变结构滑模状态观测器，提出了一种在模型含有不确定性误差的情况下，机器人控制系统传感器故障的鲁棒诊断方法．通过滑模观测器与传感器的输出构造残差信号，然后从残差中提取故障信息，实现故障的检测与分离．实验结果验证了该方法的有效性．...
6. 《模型不确定性的故障检测滤波器》PDF+DOC 该文给出一种考虑系统参数变化的观测器设计方法 ，它将故障残差引入加权矩阵。采用特征结构配置的方法实现对不确定性因素的干扰解耦 ，使得观测器输出的残差信号对故障信息敏感 ，而对系统参数敏感性很低 ，从而提高故障检测对系统参数变动的鲁棒性...
7. 《基于UIO的航空发动机控制系统传感器故障诊断》PDF+DOC 研究了航空发动机控制系统传感器鲁棒故障检测与隔离问题，提出了一种克服不同干扰对控制系统诊断性能影响的方法.应用未知输入观测器(unknown input observer，简称UIO)理论来解耦航空发动机动态系统干扰，并针对控制系统传感器设计一族UIO，提取出一系列的传感器残差特征数据，通过分析残差......
8. 《基于状态观测器的汽油机传感器故障诊断研究》PDF+DOC 针对汽油机在工作过程中容易受到各种未知干扰因素输入的影响，采用Landau ID的模型识别技术对WF4C27F-E型汽油机的节气门-转速模型的所有参数进行了辨识，然后设计了用于汽油机电控系统传感器故障诊断的全维未知输入观测器。在传感器出现恒增益、恒偏差、值不变等随机故障时，输出残差信号明显偏离零点，......
9. 《含未知输入观测器的广义系统故障诊断》PDF+DOC 基于未知输入观测器设计和故障诊断的概念，讨论含未知输入的Lipschitz条件下非线性广义系统传感器故障诊断问题。在非线性广义系统中，通过引入传感器的故障信号，重新构造非线性广义系统，设计基于未知输入观测器，在满足Lipschitz条件下，实现了传感器故障的检测与分离。给出数值仿真算例验证该算法的有......
10. 《一类非线性随机时滞系统的故障诊断》PDF+DOC 针对一类非线性随机时滞系统提出了一种新的故障检测算法，该方法不同于传统的故障检测方法，是通过构建一种带有Consensus滤波器的故障诊断滤波器的方法来进行故障诊断。首先采用一组传感器测量系统实际输出，然后根据传感器的测量值构建一组残差生成器，将每个残差生成器看作一个小世界网络模型中的一个节点，采用......