作者：王宇,王勇,祖春山,徐心和 单位：天津理工大学 出版：《光电子·激光》2006年第10期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGDZJ2006100090 DOC编号：DOCGDZJ2006100099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对全维视觉系统(OPVS)及其成像模型进行了研究。利用单视点约束条件和方程设计了自主足球机器人全维视觉传感器的镜面参数，确定全维视觉传感器的尺寸，建立了包括反光镜的反射模型和摄像头的针孔成像模型在内的一整套完备的数学模型，确定像点和物点间的对应关系，为全维成像提供了必要的数学模型和算法。用仿真实验和真实图像实验验证了系统的实用性。

    📙 相关资料

    1. 《两种全维视觉传感器的比较研究》PDF+DOC 对满足单视点约束条件的双曲面镜和抛物面镜全维视觉传感器的设计和建模进行了比较研究。基于单视点约束条件建立单视点约束方程，对2种传感器所选用的反光镜进行了镜面设计，并建立系统的数学模型，确定像点和物点之间的坐标映射关系，为全维图像的处理提供了必要的模型和计算方法，最后通过仿真实验比较了所设计的2种视觉......
    2. 《激光和全维视觉融合的移动机器人自定位(英文)》PDF+DOC 讨论了通过二维激光传感器和全维视觉传感器提取数据融合技术进行移动机器人定位的新方法 .SICKoptics公司制造的二维激光传感器能精确地测量出反射点的距离和方位 ，我们自己设计的全维视觉系统能从图像中提取场地标记物的色块信息 ，这两种传感器提取的数据有各自不同的特征 ，因此在本文所给出的融合方法中......
    3. 《三维尺寸视觉测量系统》PDF+DOC 视觉测量是采用摄像机作为传感器件，借助计算机强大的数据处理能力实现对物体(物点)空间位置的测量。较大规模的视觉测量系统一般由多个视觉传感器组成，以完成大空间范围内的测量，要解决的主要问题有视觉传感器的设计、传感器的局...
    4. 《图像传感器OV7620在自主足球机器人中的应用》PDF+DOC 在简单介绍了全自主足球机器人比赛系统的基础上 ，分析了传统视觉系统的缺点 ，给出了用CMOS图像传感器OV7620、SRAM帧存储器IS61LV25616、CPLD/FPGA控制器EPF10K10LC84-3以及DSP器件TMS320VC5416设计的新型嵌入式图像采样处理系统的设计方案。提出了RG......
    5. 《HDR视觉传感器即将用于入门级车辆——单芯片技术可以削减成本，减少空间占用》PDF+DOC 一种新型单芯片传感技术能够让汽车制造商在入门级(A级)车辆上使用高动态范围(HDR)颜色视觉传感器。一家CMOS(互补金属氧化物半导体)图像传感器制造商OmniVision技...
    6. 《基于神经网络的双目机器视觉传感器标定》PDF+DOC 本文利用神经网络强大的非线性映射功能，建立BP神经网络双目机器视觉成像模型.一次性完成两个摄像机的标定，视觉系统的各参数信息皆分别存储在网络的各个权值内.通过仿真实验测的目标的最大距离误差为0.48mm。...
    7. 《RoboCup中型组机器人足球相关技术研究》PDF+DOC 机器人足球世界杯比赛(RoboCup)作为多智能体系统的一个良好的实验平台，已经成为人工智能的研究热点。本文综述了RoboCup机器人足球赛的发展概况和中型组比赛的现状，针对中型组足球机器人基于动态目标驱动模型的系统化、模块化软件系统架构和相关关键技术进行较为详细的分析和比较，最后对中型组机器人足球......
    8. 《消防机器人多视觉系统研究》PDF+DOC 消防机器人视觉系统需要在恶劣的工况下，准确采集外界环境的敏感信息，包括明火点、温度场、障碍物等现场状况，并实时地传送到指挥部门。针对多视觉传感器信息的收集与处理，构建了一个以ARM91RM9200和TMS320C6211为核心处理器的多传感器视觉系统，在合适的算法支持下，通过多视觉图像信息的整合，为......
    9. 《机器人全向视觉定位系统的建模与应用》PDF+DOC 针对机器人对目标定位的需要，根据机器人结构及全向视觉系统的特点，研究并建立了包括双曲面镜的反射模型、成像模型在内的一套数学模型。确立了由先验信标位置求机器人位置，由像点和机器人位置求目标位置的数学过程。为目标定位提供了必要的数学模型和算法。定位时，为了减小视觉定位中单幅图像存在的不确定性，提出了基于......
    10. 《F150在间隙检测系统中的应用》PDF+DOC 介绍欧姆龙视觉系统F150在某高危产品装配生产线上的间隙检测系统中的应用。系统控制器通过专用信号线与摄像机及智能照明装置相连，使用者可手持编程器，在显示器上选择测量模式，检查区域及设定检查条件。最后在控制器中产生特定信号，由可编程控制器接收，控制执行器件产生特定的动作，完成取像、检测、执行等动作。系......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。