作者：孙军华,张广军,魏振忠,周富强 单位：中国仪器仪表学会 出版：《仪器仪表学报》2006年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQXB2006120270 DOC编号：DOCYQXB2006120279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于条纹式激光传感器的焊缝测量系统研究》PDF+DOC2017年第07期 李琳,陈维杰,邹焱飚 《线结构光与CMM集成测量系统一体化标定方法》PDF+DOC2016年第12期 李硕,杨雪荣,成思源,张湘伟 《基于Kinect人体脚型三维构建》PDF+DOC2019年第11期 杨海清,戴林,郭更新 《视觉检测技术及应用》PDF+DOC1999年第01期 叶声华,邾继贵,王仲,杨学友 《面阵CCD在视觉测量中的应用》PDF+DOC2005年第06期 刘瑛,张宝峰 《线结构光多传感器三维测量系统误差校正方法》PDF+DOC2011年第06期 张维光,赵宏 《基于共面靶标双目立体视觉传感器标定》PDF+DOC2007年第05期 李琳,王以忠 《熔池表面三维检测与测量技术现状及发展趋势》PDF+DOC2007年第08期 王志江,张广军,梁志敏,高洪明,吴林,张裕明 《板料拉深成形摩擦系数测量系统》PDF+DOC2006年第07期 朱伟,董湘怀,张质良,舒世湘 《稳定高精度的双目立体视觉测量系统标定方法》PDF+DOC2015年第21期 马俊

    • 本文介绍了一种移动式三维视觉测量系统，用于大型物体自由曲面的测量。传感器采用双目立体视觉方式，并结合编码结构光技术，使匹配过程简化。传感器移动到大型物体周围对各局部区域进行测量。采用一个平面靶标作为中介，建立了传感器位姿变换矩阵的优化目标函数，根据靶标上多个特征点求解出该矩阵，即拼接矩阵。传感器在各个位置所测三维数据通过拼接矩阵统一到全局坐标系下。视觉测量系统在2个位置对维纳斯石膏像进行了测量，并进行拼接。结果表明，该测量系统操作简单，适用范围广；x、y、z坐标拼接RMS误差分别为0.038 mm0、.022 mm和0.135 mm。

    📙 相关资料

    1. 《基于条纹式激光传感器的焊缝测量系统研究》PDF+DOC 焊接机器人通常采用示教再现的方法完成工件焊接。为确保这种工作模式能够实施，需要在前工序中采用人工点焊完成工件的定位，这将引起定位误差，使实际轨迹偏离示教轨迹。针对该问题，提出采用条纹式激光传感器作为焊缝离线检测装置。将激光传感器安装于焊接机器人末端，焊接前机器人沿着焊接轨迹运动，传感器检测获取焊缝截......
    2. 《线结构光与CMM集成测量系统一体化标定方法》PDF+DOC 线结构光三维视觉与三坐标测量机(CMM)测量系统的集成能够实现对复杂零件表面快速高精度的测量。系统的标定是实现集成测量的关键步骤，包括摄像机内外参数标定，光平面结构参数标定和两个测量系统测量坐标的全局统一。提出了线结构光与CMM集成测量系统一体化标定方法，首先采集多幅不同位姿下带有光条纹的2D靶标图......
    3. 《基于Kinect人体脚型三维构建》PDF+DOC 针对传统测量方法成本高、操作复杂、图像特征匹配率准确度不高等问题，提出了一种将Kinect传感器与计算机视觉技术相结合的构建人体三维脚型的方法。利用Kinect传感器搭建测量系统，获取不同角度的深度信息图像，通过改进的Harris-SIFT算法对特征点进行提取与匹配，并通过迭代最近点(ICP)算法完......
    4. 《视觉检测技术及应用》PDF+DOC 视觉检测技术，尤其是基于三角法的主动和被动视觉检测技术具有非接触、速度快、柔性好等特点，是一种先进的检测手段，适合现代制造业的需要。文章论述了视觉检测技术原理，讨论了已经研制的多个实际视觉检测系统，从不同角度展示了视觉检测技术在现代制造业中广阔的应用前景。...
    5. 《面阵CCD在视觉测量中的应用》PDF+DOC 论述面阵CCD传感器的工作原理，借助几个典型示例说明了面阵CCD传感器在视觉测量中的应用原理，并介绍了一套基于面阵CCD的视觉测量系统OVM25。...
    6. 《线结构光多传感器三维测量系统误差校正方法》PDF+DOC 针对线结构光多传感器三维轮廓测量系统中多传感器坐标系统一误差及线结构光带特征平面方程求解误差的校正问题，应用一种可进行特征点多分辨率提取的平面靶标，选择两传感器共同测量范围内部分特征点作为参考点，应用迭代求解最近临点算法，求解两标定坐标系精确统一的参数，实现多传感器测量系统中两坐标系统一误差的校正.......
    7. 《基于共面靶标双目立体视觉传感器标定》PDF+DOC 根据双目立体视觉传感器的特点，提出了一种基于共面靶标的双目立体视觉传感器的标定方法。在不需要外部测量设备的情况下，通过共面靶标在平面上自由移动，获得靶标的标定点图像坐标，利用类似于Dr.Janne Heikkil和Dr.Olli Silven所提出来的摄像机内部参数标定模型，采用线性和非线性结合的......
    8. 《熔池表面三维检测与测量技术现状及发展趋势》PDF+DOC 熔池表面三维检测与测量意义深远，但是因实现困难而研究工作很少。详细阐述了结构光三维视觉法、阴影恢复形状法以及双目立体视觉法等主要的熔池表面三维检测与测量方法，对其基本原理及其优缺点进行了深入分析。预测了熔池表面三维检测与测量技术的发展趋势，并指出传感器是制约其发展的关键技术。...
    9. 《板料拉深成形摩擦系数测量系统》PDF+DOC 建立了一套基于自主开发的探针式组合传感器的摩擦系数测量系统，并将此传感器耦合到拉深凹模结构中，以此来实时测量板料法兰平面测量点处所受到的垂向正向压力和径向切向拉力，并根据计算公式μ(摩探系数)=P(切向拉力)/F(正向压力)直接计算出该测量点处的实时摩擦系数大小，进而通过选择几个特征点来推导出整个板......
    10. 《稳定高精度的双目立体视觉测量系统标定方法》PDF+DOC 为了稳定和提高双目立体视觉测量系统的精度，提出了一种便于操作的较为简单的规范性流程，其主要是通过对平面板标定理论，对摄像机左右两个内部参数进行确定，然后通过确定的内部参数作为双目标定的参考，在多视角这个前提下，完成对双目测量系统外部参数的标定。双目立体视觉测量系统标定方法在提高双目测量系统的精度上具......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。