作者：李建平,林妙玲 单位：中国农业工程学会 出版：《农业工程学报》2006年第09期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYGU2006090480 DOC编号：DOCNYGU2006090489 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 分析了GPS技术、机器视觉和多传感器融合技术在自动导航中的应用研究进展。GPS技术具有较高精度，机器视觉能够采集丰富的环境信息，而多传感器融合技术能够结合GPS技术和机器视觉等导航模式的优点，用不同的传感器可组合出高精度、高可靠性的导航策略。但GPS精度和可靠性容易受到环境因素的影响，机器视觉导航应用中的图像处理受自然光线等条件的干扰很大，图像处理算法的速度不够快，多传感器融合技术在传感器精度、信息获取和处理速度以及抗干扰能力方面存在一些问题。因此解决这些存在的问题，有利于自动导航技术在农业工程中的广泛应用。

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