作者：袁勇,吴来杰,李吉春 单位：浙江省机电集团有限公司;浙江大学 出版：《机电工程》2006年第08期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDGC2006080070 DOC编号：DOCJDGC2006080079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 模拟真实的工作环境，设计出了一种小型自主移动式搬运机器人。该机器人结构轻巧，成本低廉，易于制作。介绍了该机器人的组成、工作循环和控制软件流程框图。实践表明，该机器工作稳定可靠、性能达到设计要求。

    📙 相关资料

    1. 《基于单片机的火灾报警器设计》PDF+DOC 为经济和社会的不断发展和进步，而且工业和科学技术得到了迅速的发展，出现了许多易燃材料，对人们生活环境以及生活方式的改革有着重要的影响，但是生活环境以及生活方式的改革可能会导致火灾的危险性增加，最终可能会导致火灾造成人员伤亡，文章很好的对传感器及单片机火灾报警器进行的设计，配合其他配件的使用，可以实现......
    2. 《搬运机器人驱动系统的设计与实现》PDF+DOC 阐明了Robocon大赛模块搬运机器人驱动系统的设计。该设计包括驱动系统机械部分的车载机构和行走机构的设计，以及电控系统的设计，电控系统的设计包括寻线传感器的设计、主驱动轮的电机驱动和车载机构电机的驱动设计。实践表明，机器人设计方法简单，实用可靠，达到了预计的效果。...
    3. 《自动追踪红外线源机器人的设计与制作》PDF+DOC 本文介绍的机器人具有自动追踪红外线源的功能，读者可以在此基础上增加其他功能，例如增加一个温度传感器可以制作成一个具有消防灭火功能的机器人，也可以参照本文的设计思路完成大学电子竞赛的一些课题。...
    4. 《基于Adriano控制器的寻线智能车设计》PDF+DOC 以飞思卡尔模型C车为车载平台，基于Adriano开发环境，采用红外线传感器进行路径检测，设计了一种寻线智能车。该智能车主要包括微控制器(MCU)模块、电机及驱动模块、舵机模块、路径识别模块。通过系统软、硬件的调试，小车能够稳定的沿引导轨迹运行，行驶效果良好，验证了系统设计可行性。...
    5. 《智能车辆环境感知传感器的应用现状》PDF+DOC 介绍了智能车辆环境感知传感器的优缺点，分析了环境感知传感器在智能车辆技术中尤其是在车道线识别、障碍物检测中的应用现状。由于车辆运行环境的复杂性和传感器的局限性，仅利用某一种传感器难以保证在任何时刻都能提供完全可靠的信息，基于此，讨论了多传感器信息融合技术在智能车辆技术中的应用现状及其发展方向，以便在......
    6. 《光源自控开关(传感器)的发展》PDF+DOC 光源自控开关（传感器）的发展童显海黄蔷赵习洪１概述近年来，随着我国科学技术的进步和节能技术的发展，利用声学、光学和无线电电子学等各种先进技术制成的光源自控开关，在我国已陆续问世，并得到了较快发展。上海、南京、陕西咸阳、昆明、大连、天津和北京等地２０多..。...
    7. 《民主德国科学院力学研究所机器人技术研究综述》PDF+DOC 本文介绍了民主德国力学研究所自1981年以来在机器人技术方面的研究概况。这项研究是两个研究所(力学研究所，控制与信息中心研究所)同冶金工业设备制造联合企业合作进行的。这种合作，有助于将基础研究同应用研究在以下几个领域内结合起来：①建立机器人结构的数学模型，用作实验研究和控制设计的基础；②机器人领域的......
    8. 《新品信息》PDF+DOC 高发光效率LED产品随着通用型照明和高功率应用日渐受到重视，供应商纷纷推出发光效率更高、光衰减和能耗更低的新型LED产品。...
    9. 《轮式机器人寻迹使用传感器研究》PDF+DOC 结合实验室研究项目，针对轮式机器人寻迹问题进一步做了探讨。主要从使用红外传感器的个数方面的进行讨论，分析了机器人轮式机器人的传感器的安装、编程思想以及转向方案的工作原理和特点，并做了进一步的阐述。...
    10. 《基于STC89C52单片机的智能寻迹小车的设计》PDF+DOC 介绍了基于STC89C52单片机的智能小车的寻迹实现过程.其以STC89C52单片机作为小车的控制核心；采用红外线传感器作为小车的寻迹模块来识别路面信息与障碍物位置；采用LG9110驱动芯片控制驱动模块，并对速度和方向控制方法进行了改进，从而使小车能够快速、稳定的实现智能寻迹.所设计的小车结构简单，......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。