作者：王岚,张今瑜,王劲松 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2006年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2006050130 DOC编号：DOCCGQJ2006050139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 人体步态分析系统对于两足机器人、康复训练机器人、人工假肢等技术的发展具有重要意义，在线的步态相位识别检测系统更为重要。基于dSPACE构建了人体步态相位检测系统，传感器采用鞋底传感器和1个光纤传感器，鞋底传感器由4只电阻式力传感器、1只位置传感器构成，用光纤传感器测量腿部的弯曲。它可以识别步行周期的5个重要状态和4个不规则状态。系统的可靠性好，能够自动识别第一个步态相位，并具有自校正功能。

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