作者：刘继斌,刘培国,李高升,李文化,周蔚红 单位：中国电波传播研究所 出版：《全球定位系统》2006年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQUDW2006040010 DOC编号：DOCQUDW2006040019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对辐射源的三维被动定位是电子支持测量系统(electronic support measure system，ESM)的重要内容，特别是在军事上，是侦察定位、监视监测的重要方面。到达时间差(time differ-ence of arrival，TDOA)、到达角度(angle of arrival，AOA)是被动雷达普遍采用的两种定位方法。本文基于分别安装于不同运动平台上的两个传感器的AOA和TDOA测量，给出了迭代最小二乘(iterative least squares，ILS)融合算法。其中，传感器的位置、速度以及状态等参量由集成GPS/INS系统估计得到，AOA/TDOA测量方程由运动平台的位置、姿态以及传感器的AOA、TDOA测量数据构成。本方法首先将ISL用于对两个传感器的AOA融合，然后将得到的估计结果作为AOA/TDOA的ILS融合的初始值。仿真结果显示采用AOA/TDOA融合算法，使定位精度得到有效提高。

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