《移动机器人结构光视觉》PDF+DOC

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2. 《表面视觉传感器模型参数的简易标定方法》PDF+DOC 建立了基于多线结构光的表面视觉传感器的数学模型，提出了一种基于自由移动平面标定参照物的表面视觉传感器模型参数的简易标定方法。在自由移动的平面参照物上建立局部世界坐标系，将通过交比不变方法获得的各个光平面上特征点的局部世界坐标，变换到摄像机坐标系，从而获得已知三维的标定特征点。利用构建的位于不同光平面......
3. 《一种基于运动的线结构光视觉测量系统标定方法》PDF+DOC 针对船体分段数字化测量提出了一种基于直角坐标机器人的线结构光视觉测量系统。通过控制机器人的运动，安装在其末端的线结构光视觉传感器对固定的平面靶标成像，实现了摄像机坐标系与机器人坐标系位姿关系标定；同时利用交比不变性原理获取平面靶标上的特征点坐标，完成了结构光平面参数的标定。该方法易于实现，通过对已知......
4. 《基于一维靶标的结构光视觉传感器标定》PDF+DOC 针对结构光视觉三维测量模型参数的现场标定，提出一种基于自由移动的一维靶标(至少包含3个共线特征点，取其中之一为特征线的原点)的结构光视觉传感器标定方法。根据一维射影变换获取靶标上特征线的消隐点，并与摄像机投影中心确定特征线在摄像机坐标系下的方向矢量；基于特征点的长度约束及方向约束计算特征点的摄像机坐......
5. 《标定十字结构光传感器的新方法》PDF+DOC 建立了基于十字结构光的视觉传感器的数学模型，提出了一种基于自由移动平面靶标的十字结构光传感器参数的简易标定方法。在自由移动的平面靶标上建立局部世界坐标系，将通过交比不变方法获得的两个光平面上特征点的局部世界坐标，变换到摄像机坐标系，从而获得已知三维的标定特征点。利用构建的分别位于两个光平面上标定特征......
6. 《轮对踏面擦伤检测新技术》PDF+DOC 提出一种基于结构光视觉传感的轮对踏面擦伤检测新方法。通过结构光扫描轮对踏面，产生相应的变形光，利用视觉传感及图像处理等技术提取结构光变形曲线，获取轮对踏面几何信息，实现轮对踏面擦伤的在线非接触测量。...
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9. 《基于结构光视觉传感的轮对踏面擦伤快速检测》PDF+DOC 研究一种基于结构光视觉传感的铁路车辆轮对踏面擦伤快速检测方法。通过控制轮对转动速度，并以结构光扫描轮对踏面及应用CCD(Charge Coupled Device)视觉传感器实时采集轮对踏面外形特征信息，经过图像数字滤波、基准校正、边缘识别和空间坐标变换等算法，建立踏面擦伤数字矩阵。在此基础上，进行......
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