作者：李云峰,张志金,宫文彪,段志发,邹国旗 单位：中国石油天然气集团公司装备制造分公司 出版：《焊管》2006年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHGZZ2006010100 DOC编号：DOCHGZZ2006010109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 简单分析了螺旋焊管埋弧自动焊接生产过程，针对其生产中存在的问题设计了一种基于视频摄像传感器的焊缝自动跟踪系统。该系统采用CCD视频摄像机作为传感器，在焊接过程中实时采集焊缝图像信息，并将图像信息转换为电信号，经视频信号处理电路放大、滤波、二值化等处理后，送主要由单片机构成的焊缝偏差计算处理电路进行处理，处理后的偏差信息反馈给焊接纠偏执行机构，驱动电机对焊接偏差实时纠偏。经实际使用，效果良好。

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