《行人导航系统设计与IMU模块数据预处理》PDF+DOC
作者:王建东,刘云辉,宋宝泉,蔡宣平
单位:哈尔滨电工仪表研究所有限公司;中国仪器仪表学会电滋;测量信息处理仪器分会
出版:《电测与仪表》2006年第11期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDCYQ2006110050
DOC编号:DOCDCYQ2006110059
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《MEMS传感器的惯性测量模块的设计与初始校准》PDF+DOC2006年第10期 王建东,刘云辉,樊玮虹,范才智
《机械振动应力下IMU内MEMS传感器的抗振研究》PDF+DOC2020年第06期 王晓初,郭帅良,刘玉县,张谦,李宾,范耀华
《基于惯性测量单元的人体运动测量系统设计》PDF+DOC2015年第12期 周贝利
《2015年德国传感与测量技术领域预计投资增长24%》PDF+DOC2015年第04期
《基于超声波与IMU融合的倒车测距算法》PDF+DOC2019年第04期 马强,王云,陈文淼,杨新达,武玉臣,刘晓林
《微机电系统磁场传感器信号处理电路》PDF+DOC2012年第06期 陈洁,秦明
《惯性-视觉-磁场传感器组合的低成本标定方法(英文)》PDF+DOC2011年第02期 杨克虎,史英桂,冀晓强,郁文生,孙晨
《MEMS磁力线聚集和垂动调制磁场传感器》PDF+DOC2014年第04期 田武刚,胡佳飞,潘孟春,赵建强,胡靖华
《传感器新技术实现精确人体生理监控》PDF+DOC2013年第06期 Karthik Muralidhar,Vishal Goyal
《基于LPC2138的四旋翼飞行控制器设计》PDF+DOC2013年第09期 王欣峰,任淑萍
设计了一种具有数据采集、数据处理以及显示终端的行人导航系统,其中的惯性测量模块采用了基于微机电系统的传感器,它包括三轴加速度传感器、三轴陀螺和三轴磁阻传感器。这种惯性测量模块具有体积小、功耗低、成本低的优点。详细分析了行人导航系统的误差来源,提出了三轴加速度传感器和三轴磁场传感器的非正交误差模型。并运用基于最小二乘的方法实现了一种自动初始校准算法。实验结果表明,这种自动初始校准算法可以有效地消除了该模块的固定偏差、比例误差以及非正交误差。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。