作者：许井泉,梅涛,骆敏舟 单位：陕西鼓风机（集团）有限公司 出版：《工业仪表与自动化装置》2006年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYZD2006040030 DOC编号：DOCGYZD2006040039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了满足空间机器人对不同手爪的更换要求，研制出手爪的自动更换装置。该装置基于多种传感器，对机械手臂末端的位置、姿态以及对接时的工作状态进行实时检测，使机器人获取足够的信息主动进行调整，从而保证整个更换过程的顺利进行；同时，装置结构简单、体积小、刚度好，感知能力和环境适应能力强，智能化程度高，可以根据需要使机器人自动更换需要的手爪。

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