《一种基于超声波传感器的非结构表面探测方法》PDF+DOC
作者:罗忠,柳洪义,王菲
单位:中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社
出版:《机械与电子》2006年第07期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJXYD2006070150
DOC编号:DOCJXYD2006070159
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针对机器人工作环境为未知、接触表面不确定和突变等高度复杂的情形,提出了一种非结构表面的探测方法。在此基础上,基于仿人智能控制的思想,提出了一种数据拟合方法。通过实验验证了探测方法和数据拟合的有效性,为进一步研究非结构环境下机器人各种控制方法奠定了基础。
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