作者:罗忠,柳洪义,王菲 单位:中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社 出版:《机械与电子》2006年第07期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJXYD2006070150 DOC编号:DOCJXYD2006070159 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对机器人工作环境为未知、接触表面不确定和突变等高度复杂的情形,提出了一种非结构表面的探测方法。在此基础上,基于仿人智能控制的思想,提出了一种数据拟合方法。通过实验验证了探测方法和数据拟合的有效性,为进一步研究非结构环境下机器人各种控制方法奠定了基础。

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