作者：杜玉红,李亮玉,李晓青,符灵建 单位：天津工业大学 出版：《天津工业大学学报》2006年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTJFZ2006020220 DOC编号：DOCTJFZ2006020229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于结构光焊缝跟踪系统的研究》PDF+DOC1999年第04期 岳宏,孙立新,李慨,蔡鹤皋 《直缝焊管焊缝跟踪系统介绍》PDF+DOC1995年第03期 马仓绪 《具有遥控监视功能的焊缝自动跟踪图像处理系统》PDF+DOC1994年第01期 萧波, 黄从达 《一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器》PDF+DOC2005年第03期 李原,徐德,李涛,王麟琨,谭民 《结构光式激光视觉传感器的焊缝跟踪系统》PDF+DOC2002年第05期 鞠益兰,程金松 《康耐视产品在埋弧焊焊缝跟踪系统中的应用》PDF+DOC2009年第11期 孙吉,薛守刚 《埋弧焊焊缝CCD跟踪系统研制》PDF+DOC2007年第04期 高炜欣,汤楠,穆向阳,程世东 《熔透视觉自适应控制(上)》PDF+DOC1990年第11期 张裕明,吴林,阮爽,李林,陈定华 《V型焊缝的视觉传感图像处理研究》PDF+DOC2006年第10期 刘明友,刘南生,郭昌荣,魏升 《预精焊螺旋焊管精焊机组焊缝跟踪方式研究》PDF+DOC2015年第05期 李强

    • 研制了一套基于结构光三维视觉传感器的焊缝自动跟踪系统．其原理是，采用VC语言开发出图像处理软件，通过计算机准确提取三维视觉传感器检测到的焊缝的中心位置，再反馈到控制机构发出控制信号，控制执行机构，达到对焊缝的跟踪．并通过试验验证了基于结构光三维视觉传感器焊缝跟踪系统的可靠性．

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