作者：陈琪,黄留兵,邹子龙,孟爱成 单位：北京石油化工学院 出版：《北京石油化工学院学报》2006年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBJSY2006010060 DOC编号：DOCBJSY2006010069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 研究了基于PIC单片机为控制核心的格斗机器人。该机器人由动力系统、机械系统和控制系统组成，其控制系统主要由PIC单片机、电机驱动电路和传感器模块三部分组成。在机器人控制系统的软件设计中，采用了自救、搜索和攻击算法。利用灰度传感器和接近传感器将信号经模数转化为14位数字量。在精度问题上，通过软件实现只取其中的高8位，并在实际对抗中，取得较好的效果。

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