作者：高振东,苏剑波 单位：中国航天科工防御技术研究院;中国宇航学会;中国系统工程学会 出版：《系统工程与电子技术》2006年第09期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTYD2006090280 DOC编号：DOCXTYD2006090289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为建立一个机器人信息动态交互平台，提出机器人自主感知模型，动态建立机器人路径，并基于遗传算法优化多机器人路径。机器人自主感知模型通过抽象各种网络实体，对网络信息进行分类搜索，自主感知实时的网络传感信息，从而动态规划机器人路径。遗传算法优化用于解决多机器人的路径交叉问题，避免机器人工作空间的资源竞争。仿真和实验表明，机器人自主感知模型具有很强的扩展能力和合理的构架，突破了以往移动机器人仅仅使用自身传感器或网络固定传感器的局限，能够完成超过机器人视野范围的任务。

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