《自适应Kalman滤波在多传感器数据融合中应用》PDF+DOC
作者:李洪波,杨军锋
单位:北京方略信息科技有限公司
出版:《国外电子测量技术》2006年第06期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGWCL2006060190
DOC编号:DOCGWCL2006060199
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文中介绍基于白噪声滤波器和平滑器的改进的Sage和Husa噪声统计估值器及相应的自适应Kalman滤波器,可处理未知常的和时变的噪声统计估计问题。仿真结果验证了改进滤波器在精度和收敛速度上的优越性。
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