《基于多传感器信息融合的焊缝跟踪系统设计》PDF+DOC
作者:刘静,陈小惠
单位:中船重工集团第七0九研究所;中国造船工程学会;电子技术学术委员会
出版:《舰船电子工程》2006年第03期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJCGC2006030320
DOC编号:DOCJCGC2006030329
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针对埋弧焊(Submerged-Arc Welding,SAW)控制系统,提出一种用于焊缝跟踪的仿人智能控制算法。该方法根据专家知识和操作人员的经验,给出了基于规则的仿人智能控制器的设计方案。通过比较模糊控制算法和仿人智能控制算法的仿真结果,可以得出:仿人智能控制算法在焊缝跟踪中是可行的,且与模糊控制算法相比,其具有更好的动态性能和控制精度,且还具有较强的鲁棒性。
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